STM8S_002_TIM精确延时（阻塞式）
扫描二维码
随时随地手机看文章
Ⅰ、写在前面
在某些特定场合，需要精确的延时（us级），特别是底层驱动。如果使用软件延时，延时会随系统时钟改变及各种因素影响而改变。因此，就需要使用TIM精确延时。
阻塞式延时：从延时开始至结束，程序一直阻塞在那里，不会跳转到其他地方（除中断）执行程序。不理解的朋友可以自己网上搜索答案。
TIM的种类和功能很多，本文是基础的知识，讲的比较简单，关于定时器更加强大和实用的功能可以关注我后面的文章。
为方便大家阅读，本文内容已经整理成PDF文件：
http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR
作者：strongerHuang
版权所有，未经允许，禁止用于其它商业用途！！！
Ⅱ、TIM基础知识STM8S的定时器（TIMER）类型有三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器是8位计数的定时器，通用和高级定时器是16位计数的定时器。
定时器因类型不同，其功能和复杂程度不同，适用的场合也不同。本文以最基础、最简单的8位基础定时器来讲述TIM的延时。
强调一点：8位计数定时器，最大计数值为256。
TIM4基础定时器功能：
?8位向上计数（UP-COUNTER）的自动重载计数器；
?3位可编程的预分配器Prescaler(可在运行中修改)，提供1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 和128这8种分频比例。
?中断产生：若使能了中断，在计数器更新时（计数器溢出）产生中断，本文未开启中断。
Ⅲ、软件工程源代码1、关于工程本文提供的工程代码是基于前面“STM8S_Demo”增加TIM定时器修改而来。初学的朋友可以参看我前面对应的基础文章，那些文章讲的比较详细。
软件工程源代码实现功能：通过阻塞式延时（500ms）改变LED亮灭状态来观察延时的大小。若要测量延时的精确性，可以将TIMDelay_Nms(500)改为其他TIMDelay_N10us(10)（延时100us），通过示波器测量LED引脚的频率为5KHz（周期为200us）。
2.软件概要说明本文提供软件工程中包含的内容比较简单：
系统初始化：System_Initializes
vBSP_Initializes：时钟初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化；
vTIMER_Initializes：定时器初始化，本文重点内容。
功能实现：while(1)
3.代码分析说明关于BSP_Initializes中的内容这里不再详细说明，请见上一篇文章：STM8S_001_GPIO基础知识
本文重点讲述bsp_timer.c文件的内容：
A.TIMER_Initializes定时器初始化
voidTIMER_Initializes(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_2, 79);
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
}
我们提供的软件工程是实现10us的延时，实现的公式为：16MHz / 2/ (79+1) = 0.1MHz（100KHz）。
第一个参数TIM4_PRESCALER_2：即2分频，这个参数具体为如下：
typedef enum
{
TIM4_PRESCALER_1 = ((uint8_t)0x00),
TIM4_PRESCALER_2 = ((uint8_t)0x01),
TIM4_PRESCALER_4 = ((uint8_t)0x02),
TIM4_PRESCALER_8 = ((uint8_t)0x03),
TIM4_PRESCALER_16 = ((uint8_t)0x04),
TIM4_PRESCALER_32 = ((uint8_t)0x05),
TIM4_PRESCALER_64 = ((uint8_t)0x06),
TIM4_PRESCALER_128 = ((uint8_t)0x07)
} TIM4_Prescaler_TypeDef;
第二个参数79：这个参数的值，实际上的自动重载寄存器（Auto-reload register）的值。从公式中可以看出，它是得出10us延时的来源。
很多人不理解为什么不是80，而是79呢？
原因是计数是从0开始的，0至79就是计数80个，因此这里是79。
语句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE)：
这条语句的意思很简单，清除UPDATE更新标志位。
B.延时N个10us：void TIMDelay_N10us(uint16_t Times)
voidTIMDelay_N10us(uint16_t Times)
{
TIM4_SetCounter(0); //计数值归零
TIM4_Cmd(ENABLE); //启动定时器
while(Times--)
{
while(RESET == TIM4_GetFlagStatus(TIM4_FLAG_UPDATE));
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
}
TIM4_Cmd(ENABLE); //关闭定时器
}
为什么是N个10us？
从上面定时器初始化可以知道，一个计数的过程（延时）是10us，参数Times代表要执行延时10us的次数。
TIM4_SetCounter(0);
每次启动定时器之前，将计数值归零，这样才能保证第一次计数（延时）准确。
while(RESET == TIM4_GetFlagStatus(TIM4_FLAG_UPDATE));
这一条语句代表程序在这里不停地读取更新标志位TIM4_FLAG_UPDATE（阻塞），直到读取标志位有效（计数满），则跳出这个while循环。
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
清除更新标志位TIM4_FLAG_UPDATE。在上面标志位有效之后，需要清除，清除之后有进行下一个计数过程。
这里的启动和关闭定时器相信都能理解，从执行TIMDelay_N10us这一个函数开始到结束操作过程的开关。这里提醒一点：计数的过程的一个循环的过程，过程中尽量避免重复开关定时器（会有一定的耗时），我提供的TIMDelay_Nms其实严格来说不是很准确，该函数就是重复了开关。
C.具体实现功能
在main函数中的while里面就是本文源代码实现的具体功能，将一个LED灯（IO）高低交替输出，中间使用定时器比较精确的延时500ms，达到LED亮灭的效果。
代码：
while(1)
{
LED_ON; //LED亮
TIMDelay_Nms(500);
LED_OFF; //LED灭
TIMDelay_Nms(500);
}
这里TIMDelay_Nms函数严格来说存在一定的偏差，从上面的讲述，相信都知道如何修改来避免这样的误差。
Ⅳ、下载STM8S资料：
http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq
软件源代码工程（STM8S-A02_TIM精确延时（阻塞式））：
http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0
下载文档
