PIC单片机中的程序设计

PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发去控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。本内容讲述了PIC单片机中的程序设计方面的学习

1、PIC单片机程序的基本格式
　　先介绍二条伪指令：
　　EQU ——标号赋值伪指令
　　ORG ——地址定义伪指令
　　PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
　　 PIC16C54/55：1FFH
　　 PIC16C56：3FFH
　　 PIC16C57/58：7FFH
　　一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
　　TITLE This is …… ；程序标题
　　；--------------------------------------
　　；名称定义和变量定义
　　；--------------------------------------
　　F0 　　　EQU 　0
　　RTCC　　EQU 　1
　　PC 　　　EQU 　2
　　STATUS 　EQU 　3
　　FSR　　　EQU 　4
　　RA 　　　EQU 　5
　　RB 　　　EQU 　6
　　RC 　　　EQU 　7 　
　　　　　　 ┋
　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址
　　PIC16C56 EQU 3FFH
　　PIC16C57 EQU 7FFH
　　；-----------------------------------------
　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在复位地址处转入主程序
　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序
　　；-----------------------------------------
　　；子程序区
　　；-----------------------------------------
　　DELAY MOVLW 255
　　　　　 ┋
　　　　 　RETLW 0
　　；------------------------------------------
　　；主程序区
　　；------------------------------------------
　　MAIN
　　　　　MOVLW B‘00000000’
　　　　　TRIS RB 　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口
　　　　　　┋
　　LOOP
　　　　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　
　　　　　BCF RB，7 CALL DELAY
　　　　　　┋
　　　　　GO TO LOOP
　　；-------------------------------------------
　　　　　END 　　　　　　；程序结束
　　 注:MAIN标号一定要处在0页面内。
　　2、PIC单片机程序设计基础
　　1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
　　PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
　　　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）
　　　　　　　　　　　　输入 输出
　　　　TRIS 6 　　　；将W中的0FH写入B口控制器，
　　　　　　　　　　　　；B口高4位为输出，低4位为输入。
　　　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
　　2) 检查寄存器是否为零
　　如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
　　　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z
　　　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10为零则跳
　　　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序
　　3) 比较二个寄存器的大小
　　要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
　　例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
　　　　MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W
　　　　SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W
　　　　BTFSC STATUS，Z　　　；判断F8=F9否
　　　 GO TO F8=F9
　　　　BTFSC STATUS，C 　　　；C=0则跳
　　　　GO TO F9>F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9>F8
　　　　GOTO F9<
F9 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9　　┋

4) 循环n次的程序
　　如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 8
　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体
　　　LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳
　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；结果为零，跳出循环
　　 5)“IF……THEN……”格式的程序
　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
　　　　　　 MOVF X，0 　　　　　；X→W
　　　　　　 SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否
　　　　　　 GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去执行。
　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X≠Y
　　 6)“FOR……NEXT”格式的程序
　　“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
　　　　　　START 　EQU 　10
　　　　　　DAEND 　EQU 　11
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW 0
　　　　　　MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）
　　　　　　MOVLW 5
　　　　　　MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）
　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF START，1 　　　　；START值加1
　　　　　 MOVF START，0
　　　　　 SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）
　　　　　 BTFSS STATUS，Z
　　　　　 GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X＝5，结束循环
　　 7）“DO WHILE……END”格式的程序
　　“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。