矩阵键盘扫描程序实例

使用芯片STM8S003

所用端口:PD2~PD6, PA1~PA3

其中，PD3~PD6为输出，PA1~PA3 / PD2为输入（默认上拉）

/*
PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1
*/

程序如下：

/*添加包含芯片的头文件*/

#include

volatileunsignedcharCF[4];//按键触发标志(表示4列，每一列同一行的

//值是一样的但列标不一样来区分不同列的键)

volatileunsignedcharCont[4];

unsignedcharKeyVal;//键值

//unsignedcharKeyOut[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//4X4按输出端控制

//unsignedcharKeyOut[4]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};

unsignedcharKeyOut[4]={0x3f,0x5f,0x6f,0x77};//两个端口组合4x4端口输出控制

unsignedcharPortCom;//两个端口组合的端口

unsignedcharcIn0,cIn1,cIn2,cIn3;

/*******************************************************************************

**函数名称：voiddelay(unsignedintms)Name:voiddelay(unsignedintms)

**功能描述：大概延时

**入口参数：unsignedintms输入大概延时数值

**输出：无

*******************************************************************************/

voiddelay(unsignedintms)

{

unsignedintx,y;

for(x=ms;x>0;x--)

for(y=1000;y>0;y--);

}

/*

**描述：新型4X4按键扫描程序放在1ms-10ms中断内使用（十分稳定不需要再写消抖程序）

**备注：按键弹起时keyVal=0单键按下keyVal有16个值，你自己程序可以针对不同值

**进行不同程序操作keyVal单键值分别为

**0x01,0x02,0x04,0x08,

**0x11,0x12,0x14,0x18,

**0x21,0x22,0x24,0x28,

**0x31,0x32,0x34,0x38,

*/

voidKey_Head()

{

unsignedcharReadData[4];

staticunsignedchari;

/*

PortComBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0

PD6PD5PD4PD3PD2PA3PA2PA1

*/

cIn0=0;

cIn1=0;

cIn2=0;

cIn3=0;

if(++i>=4)i=0;

//PortCom=KeyOut[i]|0x0f;//忽略低4位

//输出扫描

PD_ODR=KeyOut[i];

//输入侦测

cIn0=PA_IDR_bit.IDR1;

cIn1=PA_IDR_bit.IDR2;

cIn2=PA_IDR_bit.IDR3;

cIn3=PD_IDR_bit.IDR2;

PortCom=(cIn3<<3)|(cIn2<<2)|(cIn1<<1)|cIn0;

ReadData[i]=(PortCom|0xf0)^0xff;//忽略高4位取反

CF[i]=ReadData[i]&(ReadData[i]^Cont[i]);

Cont[i]=ReadData[i];

//输出键值

switch(CF[i])//第i列

{

case0x08:KeyVal=((i<<4)+8);break;

case0x04:KeyVal=((i<<4)+4);break;

case0x02:KeyVal=((i<<4)+2);break;

case0x01:KeyVal=((i<<4)+1);break;

default:KeyVal=0;break;

}

delay(30);

}

/*******************************************************************************

**函数名称：voidALL_LED_Init()Name:voidALL_LED_Init()

**功能描述：初始化LED灯的IO口设为输出

**入口参数：无

**输出：无

*******************************************************************************/

voidALL_LED_Init()

{

//LED1Init

//PD_DDR_bit.DDR2=1;//设置端口PD->2的输入输出方向寄存器为输出方向

//PD_CR1_bit.C12=1;//设置PD2为推挽输出

//PD_CR2_bit.C22=1;//设置PD2的输出最大速度为10MHZ

//LED2Init

PC_DDR_bit.DDR7=1;//设置端口PC->7的输入输出方向寄存器为输出方向

PC_CR1_bit.C17=1;//设置PC7为推挽输出

PC_CR2_bit.C27=1;//设置PC7的输出最大速度为10MHZ

//LED3Init

PC_DDR_bit.DDR6=1;//设置端口PC->6的输入输出方向寄存器为输出方向

PC_CR1_bit.C16=1;//设置PC6为推挽输出

PC_CR2_bit.C26=1;//设置PC6的输出最大速度为10MHZ

//LED4Init

PC_DDR_bit.DDR3=1;//设置端口PC->3的输入输出方向寄存器为输出方向

PC_CR1_bit.C13=1;//设置PC3为推挽输出

PC_CR2_bit.C23=1;//设置PC3的输出最大速度为10MHZ

}

/*******************************************************************************

**函数名称：ALLKeyInit()

**功能描述：配置Key1,Key2,Key3输入按键

**入口参数：无

**输出：无

*******************************************************************************/

voidALLKeyInit()

{

//PA1_Init

PA_DDR_bit.DDR1=0;//GPA->PIN3设置为输入模式

PA_CR1_bit.C11=1;//GPA->PIN3带上拉电阻输入

PA_CR2_bit.C21=0;//GPA->PIN3禁止外部中断

//PA2_Init

PA_DDR_bit.DDR2=0;//GPA->PIN3设置为输入模式

PA_CR1_bit.C12=1;//GPA->PIN3带上拉电阻输入

PA_CR2_bit.C22=0;//GPA->PIN3禁止外部中断

//PA3_Init

PA_DDR_bit.DDR3=0;//GPA->PIN3设置为输入模式

PA_CR1_bit.C13=1;//GPA->PIN3带上拉电阻输入

PA_CR2_bit.C23=0;//GPA->PIN3禁止外部中断

//PD2_Init

PD_DDR_bit.DDR2=0;//GPD->PIN3设置为输入模式

PD_CR1_bit.C12=1;//GPD->PIN3带上拉电阻输入

PD_CR2_bit.C22=0;//GPD->PIN3禁止外部中断

//PD3_Init