MCS-51单片机驱动步进电机的程序设计

　　１．实验设计

定时器1于方式1,16位,10ms中断一次

40H10ms计数单元

41H秒计数单元

42H分计数单元

43H时计数单元

定时方式1为10MS:THX=0ECH,TLX=78H

方式0为10MS: THX=63H,TLX=18H

步进电机驱动实验定时中断程序

正转后反转,显示计数值

步进电机按三相六拍的工作方式运动

X轴

CBA

P1.2 P1.1 P1.0

用键盘上方的发光二极管(3FH)对应指示:

D2D1D0

正转:A-AB-B-BC-C-CA-A

反转:A-CA-C-BC-B-AB-A

２．参考程序

; 42H,41H为BCD码计数单元

;内存分配

TCTEREQU40H;10ms计数单元

CTCLEQU44H;进给步数

CTCHEQU45H;最大9999步

STATEQU52H

SMOUTEQU55H

;位地址,工作标志

XPEQU02H;X轴正反转

XWEQU04H;工作标志

;

DISPEQU0DE00H;显示子程序入口

;

ORG0000H

START:AJMPMAIN

;

ORG000BH;定时器0中断服

AJMPT0INT;务程序入口

;

ORG0030H

MAIN:MOVR0,#39H ;显示缓冲区初始化

MAIN_0: MOV@R0,#0

INCR0

CJNER0,#44H,MAIN_0

MOVSTAT,#01

MOVSMOUT,#01H

MOVCTCL,#50H;150步

MOVCTCH,#01H

SETBXW

CLRXP

MOVTMOD,#01H

MOVIE,#10000010B

MOVTH0,#0ECH;10ms:EC78H

MOVTL0,#78H

SETBTR0

MAIN_1: JNBXW,MAIN_2

ACALLCONT;主程序循环

SJMPMAIN_1

MAIN_2: CLRTR0;关定时器

MAIN_3: LCALLDISP

SJMPMAIN_3

;

CONT:MOV3FH,SMOUT

LCALLDISP;控制程序

;MOVP1,SMOUT

RET

;

;定时器0中断服务程序

T0INT:MOVTH0,#0ECH

MOVTL0,#78H

PUSHACC;保护现场

PUSHPSW

PUSH01H

INCTCTER

MOVA,TCTER

CJNEA,#50,T0INTR

MOVTCTER,#0

ACALLXPD0

ACALLCOUNT

T0INTR: POP01H

POPPSW;恢复现场

POPACC

RETI

COUNT:JBXP,COUNT0

MOVA,41H;个十单元

INCA

DAA

MOV41H,A

JNZCOUNT1

CLRC

MOVA,42H;百千单元

INCA

DAA

MOV42H,A

SJMPCOUNT1

COUNT0: MOVA,41H;个十单元

ADDA,#99H

DAA

MOV41H,A

CJNEA,#99H,COUNT2

MOVA,42H;百千单元

ADDA,#99H

DAA

MOV42H,A

SJMPCOUNT2

COUNT1: MOVA,42H

XRLA,CTCH

JNZTINT0

MOVA,41H

XRLA,CTCL

JNZTINT0

SETBXP

SJMPTINT0

COUNT2: MOVA,42H

JNZTINT0

MOVA,41H

JNZTINT0

CLRXW

;

TINT0:MOVA,41H;第一拆字

ANLA,#0FH

MOV39H,A

MOVA,41H

ANLA,#0F0H

SWAPA

MOV3AH,A

MOVA,42H;第二拆字

ANLA,#0FH

MOV3BH,A

MOVA,42H

ANLA,#0F0H

SWAPA

MOV3CH,A

MOV3DH,#10H;空格

JBXP,TINT1

MOV3EH,#0AH;正转

RET

TINT1:MOV3EH,#0BH;反转

RET

;步进电机驱动处理

XPD0:MOVR1,#STAT

JBXP,XPD1

INC@R1;正转

CJNE@R1,#07H,XPD2

MOV@R1,#1

SJMPXPD2

XPD1:DEC@R1;反转

CJNE@R1,#00H,XPD2

MOV@R1,#06

XPD2:MOVA,@R1

ADDA,#2

MOVCA,@A+PC

MOVSMOUT,A

RET

SM_TAB: DB03H,01H,05H

DB04H,06H,02H