调试STM32时遇到hardfault 的一些感悟

在调试STM32的时候很容易遇到hardfault，遇到hardfault的原因很多。其中在调试的这一段时间里，产生此问题的根源大多是硬件的问题。

由于焊接水平的限制，短接几个引脚或者虚焊几个引脚是很正常的。我们只要不用短接或者虚焊的引脚就能绕过hardfault的问题。

比如在我调试测试工装的时候，本来使用4测点，测试四路的高低电平。结果发现，四路全开会引起hardfault ，折腾了好几天以为是软件的问题。

其实是硬件的问题，选择一个自己用的引脚，并且只定义和初始化这个引脚，此类问题就不会再产生了。

注意：最好不要初始化自己不用的引脚。