STM32PWM波形的计算及设置

当SYSCLK等于72M，APB1等于36MAPB2等于72M时，定时器的时钟为72M。注意图中这句话：如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变，否则频率x2。如果此时，APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M，此时的定时器时钟x2为72M；APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M，此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M。

二、定时器预分频

当定时器时钟定下以后，需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能。此时定时器时钟频率为72M/TIM_Prescaler。注意此时的值为频率值，所以一个震荡周期为TIM_Prescaler/72M。

三、定时器的周期或频率与PWM占空比的设置

设置自动装载寄存器的值，就可以得出不同定时的定时器了，定时的时间周期为：（TIM_Prescaler/72M）*TIM_Period。PWM频率为1/：（（TIM_Prescaler/72M）*TIM_Period）。再设置捕获比较寄存器的值，就确定PWM的占空比了。