STM32学习笔记：gps两种解码的方式

做为现在的物联网行业，手持设备中，缺少不了的就是GPS定位功能。GPS模块和STM32的串口进行通信，将GPS的数据发送给M3的串口，由M3进行GPS协议的解码。解析出来后保存在响应的结构体中。在进行显示。
这里分别介绍2中解析协议的方法，第一种就是自己写解析协议函数，第二种便是采用别人写好的GPS解析协议库：NMEALIB库，将这个库移植到M3中，直接调用API函数，就可以解析出GPS信息，同样的也保存在一个结构体中。
下面分析一下这两种解析协议的算法，第一种，采用的是正点原子写的GPS解析算法（感谢原子哥）

//从buf里面得到第cx个逗号所在的位置//返回值:0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移.//0XFF,代表不存在第cx个逗号u8NMEA_Comma_Pos(u8*buf,u8cx){u8*p=buf;while(cx){if(*buf=='*'||*buf<''||*buf>'z')return0XFF;//遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号if(*buf==',')cx--;buf++;}returnbuf-p;//返回差值，}1234567891011121314

从GPS中得到的一串数据是这样的：GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A?57因此，我们可以调用这个函数，得到第几个逗号所距离第一个字符的位置，例如：NMEACommaPos(buf,2)，我们的到的是，第二个逗号距离的位置，也就是17

//m^n函数//返回值:m^n次方.u32NMEA_Pow(u8m,u8n){u32result=1;while(n--)result*=m;returnresult;}12345678

这个就不用多说了，都看的懂，

//str转换为数字,以','或者'*'结束//buf:数字存储区//dx:小数点位数,返回给调用函数//返回值:转换后的数值intNMEA_Str2num(u8*buf,u8*dx){u8*p=buf;u32ires=0,fres=0;u8ilen=0,flen=0,i;u8mask=0;intres;while(1)//得到整数和小数的长度{if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了elseif(*p>'9'||(*p<'0'))//有非法字符{ilen=0;flen=0;break;}if(mask&0X01)flen++;elseilen++;p++;}if(mask&0X02)buf++;//去掉负号for(i=0;i5)flen=5;//最多取5位小数*dx=flen;//小数点位数for(i=0;i
这个函数便是将两个逗号之间的字符串数字，变成整数，既将字符串“235”变成int(整型)数字，235
//分析GPGSV信息//gpsx:nmea信息结构体//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址voidNMEA_GPGSV_Analysis(nmea_msg*gpsx,u8*buf){u8*p,*p1,dx;u8len,i,j,slx=0;u8posx;p=buf;p1=(u8*)strstr((constchar*)p,"$GPGSV");//strstr判断$GPGSV是否是p数组的子串，是则返回$GPGSV中首先出现的地址，len=p1[7]-'0';//得到GPGSV的条数，p1[7]表示，后面的第一个字符。posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3);//得到可见卫星总数，既将‘，’后面的字符里第一个字符的差值的到。if(posx!=0XFF)gpsx->svnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//p1+posx得到可见卫星总数的指针，for(i=0;islmsg[slx].num=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星编号elsebreak;posx=NMEA_Comma_Pos(p1,5+j*4);if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].eledeg=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角elsebreak;posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6+j*4);if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].azideg=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角elsebreak;posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7+j*4);if(posx!=0XFF)gpsx->slmsg[slx].sn=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);//得到卫星信噪比elsebreak;slx++;}p=p1+1;//切换到下一个GPGSV信息}}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435
这个便是解析GPGSV信息，GPGSV协议如下：
//分析GPGGA信息//gpsx:nmea信息结构体//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址voidNMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg*gpsx,u8*buf){u8*p1,dx;u8posx;p1=(u8*)strstr((constchar*)buf,"$GPGGA");posx=NMEA_Comma_Pos(p1,6);//得到GPS状态if(posx!=0XFF)gpsx->gpssta=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);posx=NMEA_Comma_Pos(p1,7);//得到用于定位的卫星数if(posx!=0XFF)gpsx->posslnum=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);posx=NMEA_Comma_Pos(p1,9);//得到海拔高度if(posx!=0XFF)gpsx->altitude=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);}123456789101112131415