stm32定时器之Output Compare

stm32f103vb发出逻辑信号给MOC3020，控制BTA16可控硅的通断。

在检测到过零信号时，延时x毫秒，输出1；延时y毫秒，关闭输出。 实现相位控制调速感应电机（小功率）。

在stm32 discovery开发板上，使用蓝灯和绿灯模拟。

采用定时器的OC，比较输出来做。

选用VBT6的一个Timer来做，它有4个通道可以使用，可以拿来控制4路可控硅输出。

使用CubeMX做外设配置。

针脚配置：

这样不把输出直接发送到Pin上。 能直接发送到Pin上，使用One Pulse Mode 比较方便。 受限于委托公司的设计限制，没法使用脉冲模式。

注意Prescaler的值， 值 = 时钟频率/1000 - 1， 及为1ms.

Pulse 值，表示计数器到达多少时，做输出，触发中断。

中断需要启用。

使用按键来触发定时器，启用两个通道，这里简单使用延时来按键消抖，可以使用状态机处理：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){

HAL_Delay(20);

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){

//strattimer

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);//设置0

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

}

定义两个flag：

__IOuint8_ton_led_blue=0;

__IOuint8_ton_led_green=0;

在回调函数处理：

voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

{

if(!on_led_blue){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

on_led_blue=1;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

//设置新的时间

uint16_tdelay_new=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,delay_new+1999);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

}

elseif(on_led_blue){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);

on_led_blue=0;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

}

}

if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

{

if(!on_led_green){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);#define__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__,

__CHANNEL__,

__COMPARE__

)

on_led_green=1;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

//设置新的时间

uint16_tdelay_new=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,delay_new+1999);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

elseif(on_led_green){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);

on_led_green=0;

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

}

}

使用flag来区别HAL_TIM_ActiveChannel是 delay_on，还是delay_off。

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE ( __HANDLE__,
__CHANNEL__,
__COMPARE__
)

这个宏可以方便的Sets the TIM Capture Compare Register value on runtime without calling another time ConfigChannel function.

效果表现为：

按键按下，蓝灯3秒亮，2秒后灭；绿灯5秒后亮，2秒后灭。

总之，使用Timer的输出Pin接Moc3020，脉冲方式是最省事省心的做法。

而其他Pin的话，只能这里使用一个替代的方法来实现。