s3c2440的GPIO驱动

S3C2440包含有130多个通用的GPIO,同时这些端口也拥有一些复用功能(如ADC输入),有部分端口只能输入,有部分端口只能输出,今天我们来看看如何设置一个GPIO的输出电平以及如何获取一个端口的GPIO电平

对GPIO进行操作分为以下几步

1.功能设置,GPXCON寄存器,针对于2440addr.h,分别为

rGPACON,rGPBCON,rGPCCON,rGPDCON,rGPECON,rGPFCON,rGPGCON,rGPHCON,rGPJCON

通过设置不同的值来选着不同的功能,输入,输出,复用,等

2.数据读写,GPXDAT寄存器,在输入模式下,dat寄存器相应位代表相应引脚的当前电平,在输出模式下, dat寄存器相应位代想要设置的相应电平

(注,2440addr.h中的寄存器前面都有一个小写r开头).

3.内部上拉寄存器GPXUP寄存器,可以设置相应位的内部上拉是否打开

设置好这三位之后,GPIO就可以正常操作了

以下是GPIO输出LED,使用GPB5-GPB8

Led.c

#include"led.h"voidLedInit(void){//GPB01为输出模式,先清零寄存器为00rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));//10b512b614b716b8//设置相应寄存器为01rGPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//禁止上拉,因为是输出rGPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));//设置初始化为1led处于熄灭状态rGPBDAT|=((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));}voidLedSet(u8ch,u8value){switch(ch){case0:if(value)rGPBDAT|=(1<<5);elserGPBDAT&=~(1<<5);break;case1:if(value)rGPBDAT|=(1<<6);elserGPBDAT&=~(1<<6);break;case2:if(value)rGPBDAT|=(1<<7);elserGPBDAT&=~(1<<7);break;case3:if(value)rGPBDAT|=(1<<8);elserGPBDAT&=~(1<<8);break;}}

Led.h

#ifndef__LED_H#define__LED_H#include"2440addr.h"#include"def.h"voidLedInit(void);voidLedSet(u8ch,u8value);#endif

以下是GPIO输入按键检测,使用GPIOF 0 1 2 4

Key.c

#include"key.h"u8keyValue=0;voidKeyInit(void){rGPFCON&=~((3<<2)|(3<<8)|(3<<4)|(3<<0));//对GPFCON[10:17]清零rGPFUP&=~((1<<1)|(1<<4)|(1<<2)|(1<<0));//设置上拉功能rGPFDAT|=(1<<1)|(1<<4)|(1<<2)|(1<<0);//设定初始值}//按键按下,相关端口为0,没有按键按下时,不会自动清零,会保持最后一次的状态,需要用户自己去清零u8GetKeyValue(void){u32temp=rGPFDAT;if(!(temp&(1<<0)))//如果相关端口为0{keyValue=KEY_UP;returnkeyValue;}if(!(temp&(1<<1))){keyValue=KEY_DOWN;returnkeyValue;}if(!(temp&(1<<2))){keyValue=KEY_LEFT;returnkeyValue;}if(!(temp&(1<<4))){keyValue=KEY_RIGHT;returnkeyValue;}return0;}

Key.h

#ifndef__KEY_H#define__KEY_H#include"2440addr.h"#include"def.h"//按键全部上拉//key1对应F1//key2对应F4//key3对应F2//key4对应F0#defineKEY_UP1#defineKEY_DOWN2#defineKEY_LEFT3#defineKEY_RIGHT4externu8keyValue;voidKeyInit(void);u8GetKeyValue(void);#endif