用于工控机的PS/2键盘接口电路设计

　工控机通常要接标准键盘，但是为了方便操作，常常需要外接一个专用键盘。此实例介绍了在工控PC机到PS/2总线上再接入一个自制专用键盘的应用方法。

用于工控机的PS/2键盘接口电路

该设计应能保证两个键盘单独工作,而且相互不能影响。因此，不能直接把专用键盘和标准键盘一起接到工控PC的PS/2口。鉴于这种情况，本设计使用模拟开关CD4052并通过时分复用工控PC的PS/2口，来使在同一个时刻只有一个键盘有效，从而解决上述问题。其硬件原理图如图所示。其中P2口和P1口用于键盘扫描电路(图中未画出)，P0.0为数据端,P0.1为时钟端,P0.2为模拟开关选通端。由于专用键盘不需要接收工控PC机的命令，所以软件中并不需要写这部分相应的代码。
通过软件可在专用键盘复位后把P0.2清0，以使模拟开关CD4052打开相应的通道。这时工控PC的标准键盘将开始工作。标准键盘可以完成工控PC刚启动时对外设检测的应答。复位后的专用键盘不停地扫描有没有按键，如果有键按下则识别按键，并且按照预先的设计进行编码，同时调用发送程序并通过PS/2口发送到工控PC。此时模拟开关关闭相应通道(将P0.2置1)，专用键盘接入工控PC PS/2口的时钟线和数据线而工作，但标准键盘被模拟开关从PS/2的时钟线和数据线中断而不工作，这样，双键盘便可时分复用同一个工控PC机的PS/2口.相应的发送子程序如下:

1 #define DATA P00 用P0.0做数据线

2 #define CLK P01 用P0.1做时钟线

3 #define INHIBIT P02 用P0.2做CD4052的INH端

4 #define PORTR P1 用P1口做读入口

5 #define PORTW P2 用P2口做写出口 可以实现64个自定义键

6 void send(uchar x)/***function for send a char da-ta***/

7 {

8 uchar i,temp,char_temp;

9 bit flag_check=1;

10 INHIBIT=1;//disable standard keyboard

11 delay_ ms(3);

12 temp=x;

13 for(i=0;i<8;i++)//find the number of 1 in this uchar x is odd or not

14 {

15 char_temp=temp&0x01;

16 if(char_temp==0x01)

17 {

18 flag_check=!flag_check;

19 }

20 temp=temp>>1;

21 }

22 CLK=1;//send 1 to P1 then read P1

23 while (!CLK) //if CLK is low wait

24 {

25 ;

26 }

27 CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1

28 if(CLK==1)

29 {

30 delay_us(30);//

31 }

32 if(CLK==1&&DATA==1)//send data

33 {

34 DATA=0;//start bit 0

35 delay_us(10);

36 CLK=0;

37 delay_us(5);//

38 temp=x;

39 for(i=0;i<8;i++)//send 8 bits LSBfirst

40 {

41 CLK=1;

42 delay_us(5);

43 char_temp=temp&0x01;

44 if(char_temp==0x01)

45 {

46 DATA=1;

47 }

48 else

49 {

50 DATA=0;

51 }

52 //DATA=(bit)(temp&0x01);

53 //LSB

54 delay_us(10);

55 CLK=0;

56 delay_us(5);

57 temp=temp>>1;

58 }

59 CLK=1;//send check bit

60 delay_us(5);?

61 DATA=flag_check;

62 delay_us(10);?

63 CLK=0;

64 delay_us(5)

65 CLK=1;//send stop bit

66 delay_us(5);?

67 DATA=1;

68 delay us?10 ?

69 CLK=0?

70 delay_us(5);?

71 CLK=1;

72 delay_us(30);? ?

73 CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1

74 if(CLK==1&&DATA==0)

75 {

76 return; //pc is sending data to mcu, go to

77 receiving function

78 }

79 INHIBIT=0; //enable standard keyboard

80 }