检测AT24CXX的自写入周期结束

AT24CXX的自写入周期是“小于5ms”，所以可以用延时函数延时5ms解决。

痛点：写延时函数可以用软件延时和定时器延时。软件延时，时间是多少，需要借助示波器才能看出来精确时间，没有示波器，或者用示波器看，都是很麻烦，而且如果单片机主频一改变，软件延时的值又需要改变。定时器延时占用一个定时器，浪费单片机资源。还有，万一由于AT24CXX由于自身问题，突然延长了本次的写入时间，再加上写程序的时候没有考虑到这一点，整个系统就完蛋了。

解决办法：看写入时序，单片机向AT24CXX发送起始信号，再发送一个地址数据后，AT24CXX会返回一个ACK信号，如果自写入周期没有结束，就不会返回一个ACK信号，所以，我们可以观察有没有这个ACK来判断自写入周期是否结束。这样的话，不管24CXX的自写入周期是多长时间，都可以立即进行再写入一个数据或者进行读操作，提高程序的效率。

下面是用STM32库函数写的程序，实现步骤就是上面解决办法所讲的。

voidWaitWriteCycleOver(void){do{/*发送开始信号*/I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);/*读SR1寄存器，用于清除开始标志*/I2C_ReadRegister(I2C1,I2C_Register_SR1);/*发送器件地址*/I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA0,I2C_Direction_Transmitter);/*检测是否成功发送器件地址*/}while(!(I2C_ReadRegister(I2C1,I2C_Register_SR1)&I2C_FLAG_ADDR));/*清除ACK标志*/I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_AF);/*发送停止信号*/I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);}

看完后，你会对程序有若干疑问：

疑问1：为什么不检测ACK而检测ADDR？

因为我们用的是硬件I2C，检测ACK的事情，就由硬件完成了，SR1中的ADDR置位，就说明硬件检测到了ACK，否则，就没有检测到ACK。

疑问2：为什么要单独清除ACK，不清除其它标志位？

因为ACK位需要软件清除，其它位读一下，就自动清除了。