关于s3c2410的Watchdog

1. 看门狗原理

Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数，当定时器溢出时，产生复位信号，使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中，需要定期的对看门狗timer进行复位重新计数，定时器不会溢出复位系统，从而保证系统的正常运行。当某种原因（例如干扰）引起程序跑飞或者进入死循环时，程序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号，导致系统复位。

设本系统程序完整运行一周期的时间是T1，看门狗的定时周期为T2，T2>T1，在程序运行一周期后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若因为程序“跑飞”或者进入死循环，那么系统不能在T1时刻修改时间的计数值，一直计数直到T2时刻溢出，引发系统复位，使系统重新运行，从而起到监控作用。

从上面的解释中可以看出，Watchdog的作用就是为了防止系统因意外“跑飞”，导致整个系统瘫痪时，恢复(reset)系统运行。

2. S3C2410看门狗控制

1)作为常规定时器使用，并且可以产生中断

2)作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号

具体看下图所示：输入时钟为PCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频(Prescaler和frequency division factor)，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。

看门狗定时器计数值的计算公式如下：

1)输入到计数器的时钟周期

t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

预分频器Prescaler及分频因子Division factor的值由用户在WTCON（看门狗时钟控制寄存器)中设置。

2)看门狗的定时周期

T = 计数值（WTCNT初值-WTCNT当前值） * t_watchdog

WTCNT为看门狗数据寄存器，用来设置计数多少个时钟周期。乘以时钟周期就是定时的总时间了。