AVR 模拟比较器使用范例
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/*
AVR的模拟比较器模块可以用来比较接在AIN0(mega16PB2的第二功能)和AIN1(PB3)两个引脚的电压大小。
程序操作流程：初始化>>开中断>>中断服务程序判断，比较结果将会同步到
模拟比较器控制和状态寄存器－ACSR的第五位ACO，检测ACO的值就可以得出比较结果。AIN0AIN1(ACO=1)
*/
#include
#include
#include"delay.h"
//管脚定义
#defineLED00//PB0
#defineAIN_P2//PB2(AIN0)
#defineAIN_N3//PB3(AIN1)
//宏定义
#defineLED0_ON()PORTB|=(1<
//常量定义
/*
模拟比较器的正输入端由ACBG位决定，=0选择AIN0引脚，=1选择1.23V内部能隙基准源
模拟比较器多工输入（不常用，因为ADC将无法使用）
可以选择ADC7..0之中的任意一个来代替模拟比较器的负极输入端。
ADC复用器可用来完成这个功能。
当然，为了使用这个功能首先必须关掉ADC。
如果模拟比较器复用器使能位(SFIOR中的ACME)被置位，且ADC也已经关掉(ADCSRA寄存器的ADEN为0)，
则可以通过ADMUX寄存器的MUX2..0来选择替代模拟比较器负极输入的管脚，
如果ACME清零或ADEN置位，则模拟比较器的负极输入为AIN1。
*/
#defineAC_ADC00x00//ADC0
#defineAC_ADC10x01//ADC1
#defineAC_ADC20x02//ADC2
#defineAC_ADC30x03//ADC3
#defineAC_ADC40x04//ADC4
#defineAC_ADC50x05//ADC5
#defineAC_ADC60x06//ADC6
#defineAC_ADC70x07//ADC7
voidport_init(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=~((1<上拉电阻。
DDRB=(1<
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
}
//初始化的步骤，关中断，更改ACSR的值，配置模拟比较器，开中断。
//Comparatorinitialize
//triggeron:Outputtoggle
voidcomparator_init(void)
{
ACSR=ACSR&0xF7;//ensureinterruptisoffbeforechanging
//上面一句会使ACIE为零，不允许中断
ACSR=(1}
#pragmainterrupt_handlerana_comp_isr:17
voidana_comp_isr(void)
{
//analogcomparatorcompareevent
//硬件自动清除ACI标志位
delay_us(10);
if((ACSR&(1LED0_ON();//如果AIN0else
LED0_OFF();//否则LED灭
delay_ms(200);//当电压差接近0V时，模拟比较器会产生临界抖动，故延时200mS令肉眼能看到
}
//callthisroutinetoinitializeallperipherals
voidinit_devICes(void)
{
//stoperrantinterruptsuntilsetup
CLI();//dISAbleallinterrupts
port_init();
comparator_init();
MCUCR=0x00;
GICR=0x00;
TIMSK=0x00;//timerinterruptsources
SEI();//re-enableinterrupts
//allperipheralsarenowinitialized
}
voidmain(void)
{
init_devices();
while(1)
;
}
/*
程序测试：
VCCVCC
||
||||
AIN0--|W||W|--AIN1PB0---R---LED--
|||||
|||
GNDGNDGND
两个电位器，一端接VCC,一端接地，构成电位器分压电路
AIN0和AIN1都分别接到电位器的中心抽头。
PBO输出串电阻驱动LED,高电平有效。
然后分别旋转电位器，增减抽头的电压，将会发现PB0的输出(LED0)会根据AIN0/AIN1的电压关系变动
由于电源纹波，IO电流及外界干扰的影响，当电压差接近0V时，模拟比较器会产生临界抖动，AIN0/AIN1对地并上小电容可以改善这种情况。
只有一个电位器时，可以变通
1可以使能ACBG，利用1.23V内部能隙基准源代替AIN0作模拟比较器的正输入端。
ACSR=(1<2可以使能ADC的内部2.56V电压基准，然后把AIN0或AIN1连接到PIN32AREF脚。
ADCSRA=(1
*/
/*
模拟比较器控制和状态寄存器－ACSR
Bit7–ACD:模拟比较器禁用
模拟比较器上电默认是已经工作中的，跟其他的模块有所不同
ACD置位时，模拟比较器的电源被切断。可以在任何时候设置此位来关掉模拟比较器。
这可以减少器件工作模式及空闲模式下的功耗。
改变ACD位时，必须清零ACSR寄存器的ACIE位来禁止模拟比较器中断。否则ACD改变时可能会产生中断
Bit6–ACBG:选择模拟比较器的能隙基准源
ACBG置位后，模拟比较器的正极输入由1.23V能隙基准源所取代。否则，AIN0连接到模拟比较器的正极输入。
Bit5–ACO:模拟比较器输出
模拟比较器的输出经过同步后直接连到ACO。同步机制引入了1-2个时钟周期的延时。
Bit4–ACI:模拟比较器中断标志
当比较器的输出事件触发了由ACIS1及ACIS0定义的中断模式时，ACI置位。
如果ACIE和SREG寄存器的全局中断标志I也置位，那么模拟比较器中断服务程序即得以执行，同时ACI被硬件清零。
ACI也可以通过写"1”来清零。
Bit3–ACIE:模拟比较器中断使能
当ACIE位被置"1”且状态寄存器中的全局中断标志I也被置位时，模拟比较器中断被激活。
否则中断被禁止。
Bit2–ACIC:模拟比较器输入捕捉使能
这个功能用于检测一些微弱的触发信号源，节省一个外部运放。
ACIC置位后允许通过模拟比较器来触发T/C1的输入捕捉功能。
此时比较器的输出被直接连接到输入捕捉的前端逻辑，从而使得比较器可以利用T/C1输入捕捉中断逻辑的噪声抑制器及触发沿选择功能。
为了使比较器可以触发T/C1的输入捕捉中断，定时器中断屏蔽寄存器TIMSK的TICIE1必须置位。
ACIC为"0”时模拟比较器及输入捕捉功能之间没有任何联系。
Bits1,0–ACIS1,ACIS0:模拟比较器中断模式选择
这两位确定触发模拟比较器中断的事件。
ACIS1ACIS0中断模式
00比较器输出变化即可触发中断
01保留
10比较器输出的下降沿产生中断
11比较器输出的上升沿产生中断
需要改变ACIS1/ACIS0时，必须清零ACSR寄存器的中断使能位来禁止模拟比较器中断。否则有可能在改变这两位时产生中断。
*/
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