AVR单片机定时/计数器学习笔记（三）

定时/计数器1（16位）有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等工作模式。

3.快速PWM模式（需要用到OC1A、OC1B两个引脚）

前提：由TCCR1B的bit4、bit3和TCCR1A的bit1、bit0组合来设置波形产生模式为模式15（快速PWM

）。

（1）TCCR1A的bit7、bit6用于设置OC1A脚的比较输出模式，bit5、bit4用于设置OC1B脚的比较输出模式。（此处我们设为，OC1A比较匹配时取反；OC1B比较匹配时清零，TOP时置位）

（2）TCCR1B的bit2、bit1、bit0设置时钟频率。

（3）OCR1A用来设置计数的上限值，OCR1B用来设置计数的匹配值

例程1：

#include

#include

void main()

{

DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X63; //15模式，OC1B比较匹配时清零，TOP时置1；OC1A匹配时取反

TCCR1B=0X1B; //64预分频

OCR1A=1249; //上限值,OC1B输出100Hz；OC1A输出50Hz方波

OCR1B=250; //匹配值，OC1B输出占空比为20%

}

例程2：

#include

#include

//产生38KHz 占空比为50%的信号

void main()

{

DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X23; //配置寄存器，OC1A作为普通IO口；OC1B比较匹配时清零，TOP时置1

TCCR1B=0X19; //15模式，无预分频

OCR1A=209; //上限值，得到38KHz的PWM信号（OC1B口）

OCR1B=104; //匹配寄存器，2分之1的占空比

}

例程3：

#include

#include

//产生1Hz 占空比为50%的信号

void main()

{

DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X23; //配置寄存器，OC1A作为普通IO口；OC1B比较匹配时清零，TOP时置1

TCCR1B=0X1D; //15模式，1024预分频

OCR1A=7811; //上限值，得到1Hz的PWM信号（OC1B口）

OCR1B=3905; //匹配寄存器，2分之1的占空比

}