使用stm32cubemx开发四：串口标准化输出
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硬件平台：stm32F407Zet6
软件平台：stm32cubeMX 4.7+MDK5.14
电路连接：PA9,PA10
第一步、通过Stm32CubeMX图形界面创建Keil工程
需要配置的地方是
在这里可以修改串口工作的一下参数，软件就可以生成配置好的工程，不需要亲自去配置这些了。
第二步。打开工程，编写代码，验证
#include"stdio.h"
#ifdef__GNUC__
#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)
#else
#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);
returnch;
}
这段程序为了可以使用printf（）函数，对字符输出函数进行了重定向，这样我们就可以在程序中使用printf函数进行输出了，这里使用的是查询发送方式，有超时控制的。接下来来看中断方式的。
voidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)
{
uint32_ttmp1=0,tmp2=0;
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_PE);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_PE);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(huart);
huart->ErrorCode|=HAL_UART_ERROR_PE;
}
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_FE);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_ERR);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart);
huart->ErrorCode|=HAL_UART_ERROR_FE;
}
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_NE);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_ERR);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);
huart->ErrorCode|=HAL_UART_ERROR_NE;
}
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_ERR);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
huart->ErrorCode|=HAL_UART_ERROR_ORE;
}
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_RXNE);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_RXNE);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
UART_Receive_IT(huart);
}
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TXE);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_TXE);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
UART_Transmit_IT(huart);
}
tmp1=__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TC);
tmp2=__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart,UART_IT_TC);
if((tmp1!=RESET)&&(tmp2!=RESET))
{
UART_EndTransmit_IT(huart);
}
if(huart->ErrorCode!=HAL_UART_ERROR_NONE)
{
huart->State=HAL_UART_STATE_READY;
HAL_UART_ErrorCallback(huart);
}
}
这个函数中查询了所有可能发生的中断。用到的中断是发送完成中断，就找到了UART_EndTransmit_IT(huart);再跳进去看看，
staticHAL_StatusTypeDefUART_EndTransmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart)
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
if(huart->State==HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
{
huart->State=HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
}
else
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_PE);
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_ERR);
huart->State=HAL_UART_STATE_READY;
}
HAL_UART_TxCpltCallback(huart);
returnHAL_OK;
}
这个函数在确定中断发生了之后调用了，HAL_UART_TxCpltCallback(huart);从函数名上可以看出，这是个回调函数，就是留给上层来实现的函数，由这个函数的实现不同，来实现不同的功能。这里来实现这个函数，让它在中断发生的时候吧USART1Ready置为SET；代码修改如下
#include"stdio.h"
#ifdef__GNUC__
#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)
#else
#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)
#endif
__IOITStatusUSART1Ready=RESET;
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)&ch,1);
while(USART1Ready!=SET)
{
}
USART1Ready=RESET;
returnch;
}
这是重定向函数的修改，启动发送之后，等待发送完成。重新实现的回调函数如下图所示：
voidHAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
USART1Ready=SET;
}
这样就可以了，下载验证。
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