STM32F103ZET6 之 通用定时器单脉冲模式实验

由于前面买的核心板，供电老有问题，使得我现在的项目又改用了以前用的F103ZET6微控制器！

1、实验目的

1）产生脉宽任意可调的单脉冲（在允许的范围内）

2、硬件：通用定时器3、通用定时器4

3、单脉冲模式介绍

单脉冲模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后，产生一个脉宽可程序控制的脉冲。

可以通过从模式控制器启动计数器，在输出比较模式或者PWM模式下产生波形。设置TIMx_CR1 寄存器中的OPM 位将选择单脉冲模式，这样可以让计数器自动的产生下一个更新

事情UEV时停止。

仅当比较值与计数器的初始值不同时，才能产生一个脉冲。启动之前（当定时器正在等待触发），必须配置如下：

向上计数方式：CNT (计数器寄存器) < CCRx （比较寄存器）< ARR(自动装载寄存器)

向下计数方式：CNT > CCRx。

需要在从TI2输入脚上检测到一个上升沿开始，延迟tDELAY 之后，在OC1上产生一个长度为tPULSE 的正脉冲。

具体的可以看参考手册。

4、软件设计

/**

******************************************************************************

*@filetimonepulse.c

*@authorCawen

*@versionV1.0

*@date2015-12-22

******************************************************************************

*/

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"timonepulse.h"

/*Privatevariables---------------------------------------------------------*/

uint16_tPrescalerValue=0;

/*

*FunctionName:GPIO_Configuration

*Description:ConfiguretheGPIODPins.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*Attention:None

*/

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*TIM4_CH1pin(PB.06)configuration*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

/*TIM4_CH2pin(PB.07)configuration*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

/*

*FunctionName:TIM4_Configuration

*Description:TIM4configuration:OnePulsemode

TheexternalsignalisconnectedtoTIM4_CH2pin(PB.07),

TheRisingedgeisusedasactiveedge,

TheOnePulsesignalisoutputonTIM4_CH1pin(PB.06)

TheTIM_Pulsedefinesthedelayvalue

The(TIM_Period-TIM_Pulse)definestheOnePulsevalue.

TIM2CLK=SystemCoreClock,wewanttogetTIM2counterclockat24MHz:

-Prescaler=(TIM2CLK/TIM2counterclock)-1

TheAutoreloadvalueis65535(TIM4->ARR),sothemaximumfrequencyvalue

totriggertheTIM4inputis24000000/65535=300Hz.

TheTIM_Pulsedefinesthedelayvalue,thedelayvalueisfixed

to682.6us:

delay=CCR1/TIM4counterclock=682.6us.

The(TIM_Period-TIM_Pulse)definestheOnePulsevalue,

thepulsevalueisfixedto2.048ms:

OnePulsevalue=(TIM_Period-TIM_Pulse)/TIM4counterclock=2.048ms.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*Attention:None

*/

voidTIM4_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

/*TIM4andGPIOBclockenable*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

/*Computetheprescalervalue*/

PrescalerValue=(uint16_t)(72000000/10000)-1;

/* Time base configuration */