STM32 自定义频率与占空比PWM输出的方法

时间：2018-12-03 15:40:01

关键字： pwm输出 STM32 占空比自定义频率

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[导读]图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚

图一

图二

PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。

一、本实例所使用资源：

1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形

2、TIM3用于产生中断

3、MDK 软件仿真方法

二、执行过程：

1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。

2、初始化配置使用TIM3定时器中断功能，中断时间的配置需要根据PWM输出波形配置(定时器中断时间可变)。

3、在main()函数中调用TIM4与TIM3的初始化函数。

三、具体代码：

int main(void) //主函数
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600);//串口初始化
TIM4_PWM_Init(999,7199);//TIM4 PWM输出初始化
TIM3_Interrupt_Init(999,7199);//TIM3定时器中断初始化

pwmval= 600;//占空比

while(1) ；
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM4 定时器PWM输出功能初始化函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB " RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7|*/GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空时间

// TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道1
// TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); //通道2
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//使能TIMx外设
}

void TIM3_Interrupt_Init(u16 arr,u16 psc) //TIM3定时器中断功能初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相应优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外设
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断服务函数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
++Event;
if(Event == 1)
{
TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*80)/100);
}
if(Event == 2)
{
Event = 0;

TIM_SetCompare3(TIM4,(led0pwmval*20)/100);
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}