基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——看门狗（watchdog）驱动解读

本文将介绍看门狗驱动的实现。

目标平台：TQ2440

CPU：s3c2440

内核版本：2.6.30

看门狗其实就是一个定时器，当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“，如果不这样做，定时器溢出后则将复位CPU。

因此，看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位。

具体的概念请自行百度。

s3c2440的看门狗的原理框图如下：

可以看出，看门狗定时器的频率由PCLK提供，其预分频器最大取值为255+1；另外，通过MUX，可以进一步降低频率。

定时器采用递减模式，一旦到0，则可以触发看门狗中断以及RESET复位信号。

看门狗定时器的频率的计算公式如下：

看门狗驱动代码位于：linux/drivers/char/watchdog/s3c2410_wdt.c

staticstructplatform_drivers3c2410wdt_driver={

.probe=s3c2410wdt_probe,

.remove=s3c2410wdt_remove,

.shutdown=s3c2410wdt_shutdown,

.suspend=s3c2410wdt_suspend,

.resume=s3c2410wdt_resume,

.driver={

.owner=THIS_MODULE,

.name="s3c2410-wdt",

},

};

staticcharbanner[]__initdata=

KERN_INFO"S3C2410WatchdogTimer,(c)2004SimtecElectronicsn";

staticint__initwatchdog_init(void){printk(banner);returnplatform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);}

module_init(watchdog_init)

模块的注册函数很简单，直接调用了 platform的驱动注册函数platform_driver_register。

该函数在注册时会调用驱动的probe方法，也即s3c2410wdt_probe函数。

我们来看下这个函数：

staticints3c2410wdt_probe(structplatform_device*pdev)

{

structresource*res;

structdevice*dev;

unsignedintwtcon;

intstarted=0;

intret;

intsize;

DBG("%s:probe=%pn",__func__,pdev);

dev=&pdev->dev;

wdt_dev=&pdev->dev;

/*getthememoryregionforthewatchdogtimer*/

/*获取平台资源，寄存器地址范围*/

res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);

if(res==NULL){

dev_err(dev,"nomemoryresourcespecifiedn");

return-ENOENT;

}

/*内存申请*/

size=(res->end-res->start)+1;

wdt_mem=request_mem_region(res->start,size,pdev->name);

if(wdt_mem==NULL){

dev_err(dev,"failedtogetmemoryregionn");

ret=-ENOENT;

gotoerr_req;

}

/*内存映射*/

wdt_base=ioremap(res->start,size);

if(wdt_base==NULL){

dev_err(dev,"failedtoioremap()regionn");

ret=-EINVAL;

gotoerr_req;

}

DBG("probe:mappedwdt_base=%pn",wdt_base);

/*获取平台资源，看门狗定时器中断号*/

wdt_irq=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,0);

if(wdt_irq==NULL){

dev_err(dev,"noirqresourcespecifiedn");

ret=-ENOENT;

gotoerr_map;

}

/*注册看门狗定时器中断*/

ret=request_irq(wdt_irq->start,s3c2410wdt_irq,0,pdev->name,pdev);

if(ret!=0){

dev_err(dev,"failedtoinstallirq(%d)n",ret);

gotoerr_map;

}

/*获取看门狗模块的时钟*/

wdt_clock=clk_get(&pdev->dev,"watchdog");

if(IS_ERR(wdt_clock)){

dev_err(dev,"failedtofindwatchdogclocksourcen");

ret=PTR_ERR(wdt_clock);

gotoerr_irq;

}

/*使能该时钟*/

clk_enable(wdt_clock);

/*seeifwecanactuallysettherequestedtimermargin,andif

*not,trythedefaultvalue*/

/*设置定时器模块的时钟频率*/

if(s3c2410wdt_set_heartbeat(tmr_margin)){

started=s3c2410wdt_set_heartbeat(

CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);

if(started==0)

dev_info(dev,

"tmr_marginvalueoutofrange,default%dusedn",

CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);

else

dev_info(dev,"defaulttimervalueisoutofrange,cannotstartn");

}

/*注册混杂设备，设备名watchdog，次设备号130*/

ret=misc_register(&s3c2410wdt_miscdev);

if(ret){

dev_err(dev,"cannotregistermiscdevonminor=%d(%d)n",

WATCHDOG_MINOR,ret);

gotoerr_clk;

}

/*

*如果需要在看门狗模块加载时启动看门狗则

*调用s3c2410wdt_start，否则调用s3c2410wdt_stop

*/

if (tmr_atboot && started == 0) {