SPI nRF24L01无线 [可以放在2个单片机里实现通信]

main.c

1 #include

2 #include"2401.h"

3

4 #define uint unsigned int

5 #define uchar unsigned char

6

7 sbit KEY8=P3^7; //发送按键

8 sbit beep=P2^3;//喇叭

9 sbit LED6=P1^6; ////接收到数据后的功能实现灯

10

11 void delay_ms(uint z) //延时函数

12 {

13 uint x,y;

14 for(x=z;x>0;x--)

15 for(y=110;y>0;y--);

16 }

17 void delayms(unsigned int x)

18 {

19 unsigned int i;

20 while(x--)

21 for(i=125;i>0;i--);

22 }

23 void main()

24 {

25 uchar Tx_Buf1[]={1};//发送的信息1

26 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据

27 init_NRF24L01();

28 LED6=1;//初始灯6熄灭

29

30

31 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警

32 {

33 beep=0;

34 delayms(200);

35 beep=1;

36 delayms(200);

37 }

38 while(1)

39 {

40 RX_Mode();//接收模式

41 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式

42 {

43 if(KEY8==0) //按了按键8 则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式

44 {

45 delay_ms(5);//消抖动

46 if(KEY8==0)

47 {

48 while(!KEY8);

49 TX_Mode(); //发送模式

50 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 发送命令数据

51 LED6=0;

52 delay_ms(300);

53 LED6=1;

54 delay_ms(300); //发送后LED6闪一下

55 break; //退出最近的循环，从而变回接收模式，这句关键

56 }

57

58 }

59 }

60 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能

61 {

62 Rx_Buf[0]=0;//清空数据

63 LED6=0;

64 delay_ms(300);

65 LED6=1;

66 delay_ms(300);//接收到数据 后闪烁

67 }

68 }

69 }

2401.h

1 #ifndef __NRF24L01_H__

2 #define __NRF24L01_H__

3 #include

4 #define uchar unsigned char

5 #define uint unsigned int

6

7 sbit CE =P1^0;

8 sbit CSN =P1^1;

9 sbit SCK =P1^2;

10 sbit MOSI =P1^3;

11 sbit MISO =P1^4;

12 sbit IRQ =P1^5;

13

14 //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};

15 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

16 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

17 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

18 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

19 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址

20 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址

21 ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

22 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

23 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

24 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

25 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

26 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

27 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

28 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

29 #define NOP 0xFF // 保留

30 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

31 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

32 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

33 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

34 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

35 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

36 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

37 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

38 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器

39 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

40 #define CD 0x09 // 地址检测

41 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

42 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

43 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

44 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

45 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

46 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

47 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

48 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

49 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度

50 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度

51 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度

52 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度

53 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度

54 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

55 ///*****************************子函数集*********************************************************

56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);

57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);

58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);

59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);

60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);

63 void init_NRF24L01(void);

64 void TX_Mode(void);

65 void RX_Mode(void);

66 void NRF_Send(void);

67 uchar NRF24L01_Check(void);

68 ///*************************************************************************************

69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)

70 {

71 uchar i;

72 for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit

73 {

74 //发送1位数据

75 if (dat & 0x80) // output 'uchar', MSB to MOSI

76 {

77 MOSI = 1;

78 }

79 else

80 {

81 MOSI = 0;

82 }

83

84 dat <<= 1; // shift next bit into MSB..

85

86 //读取1位数据

87 SCK = 1; // Set SCK high..

8