MODBUS协议ASCII模式串口通讯的实现（Arm2410，RS232/485）

资源使用说明：2410+LINUX、UART（即RS-232串口）全双工通信、RS-485半双工通信

局部程序框图及其设计说明：

调试记录及调试结果：

MODBUS总结：

MODBUS协议

对比：

ASCII模式：用8位表示一个由内容字符转化而来的实际数值，直观；

RTU模式 ：用4位表示一个由内容字符转化而来的实际数值，效率高。

其它编程注意点总结：

1、分母或乘数为2的n次方的乘除法用移位运算以提高效率，注意移位运算符的优先级比加减运算符低，别忘了加括号先算移位的；

2、short两个字节，long四个字节，int则与机器字长相关。

3、在使用多个输出函数连续进行多次输出时，有可能发现输出错误。因为下一个数据再上一个数据还没输出完毕，还在输出缓冲区中时，下一个printf就把另一个数据加入输出缓冲区，结果冲掉了原来的数据，出现输出错误。 在 prinf（）；后加上fflush(stdout); 强制马上输出，避免错误。

4、menset()用法： char arr[20]; memset(arr,'',20);

5、#if 0 code #endif :

(1)code中定义的是一些调试版本的代码，此时code完全被编译器忽略。如果想让code生效，只需把#if 0改成#if 1

(2)#if 0还有一个重要的用途就是用来当成注释，如果你想要注释的程序很长，这个时候#if 0是最好的，保证不会犯错误。（但是林锐的书上说千万不要把#if 0 来当作块注释使用）

#if 1可以让其间的变量成为局部变量。

(3)这个结构表示你先前写好的code，现在用不上了，又不想删除，就用这个方法，比注释方便。

程序代码清单：

/**************************************************************************

// tzdcs.c, need insmod mfix.o & m485.o first.

//

// Data Collect System Ver1.0

//

// base on MODBUS protocol (Mode:ASCII)

// Processor: Arm2410

//

// MODBUS protocol:

// (Mode:ASCII)

// START FLAG ( 0x3A ---- ':' )

// NET ADDRESS HIGH

// NET ADDRESS LOW

// COMMAND HIGH

// COMMAND LOW

// DATA LENGTH ( two char: n like '02')

// DATABUF ( n char: data_0 ~ data_n-1 )

// LRC HIGH

// LRC LOW

// END FLAG ( two char: 0x0D 0x0A ---- 'CRLF' )

//

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// START_FLAG AddrHigh AddrLow CmdHigh CmdLow DataLenHigh DataLenLow DataBuf[] LrcHigh LrcLow END_FLAG_1 END_FLAG_2

// 0x3A data_0~data_n-1 0x0D 0x0A

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

//

// Author: JaneEstrong

// Email: JaneEstrong@gmail.com

// Date: 2012.09.10

//

**************************************************************************/

#include

#include

#include

#include

#include

//#include

#include

////////////////////////////////////////

#define _485_IOCTRL_RE2DE (0x10) //send or receive

#define _485_RE 0 //receive

#define _485_DE 1 //send

//#define BAUDRATE B115200

#define COM1 "/dev/tts/1"//ttyS1 RS232

#define COM2 "/dev/tts/2"// RS485

#define DEV485 "/dev/485/0raw"

////////////////////////////////////////

#define MASTER //主机标志

#define START_FLAG 0x3A // ':'

#define END_FLAG_1 0x0D // CR

#define END_FLAG_2 0x0A // LF

// rx_result

#define NOT_SEND_TO_US 0

#define ERROR_LENGTH 1

#define ERROR_LRC 2

#define ERROR_END_FLAG 3

#define VALID_PACKET 4

//uchStatus

#define MASTER_WAITING_RECEIVE_FROM_PC 1

#define NOT_MASTER_WAITING_RECEIVE_FROM_PC 2

////////////////////////////////////////

typedef unsigned char uchar;

//struct

//{

//static uchar uchStartFlag;

static uchar uchOurAddrHigh='0',uchOurAddrLow='1'; //Local Address

static uchar uchNetAddrHigh,uchNetAddrLow;

static uchar uchCmd;

static uchar uchCmdHigh,uchCmdLow;

static uchar uchDataLen;

static uchar uchDataLenHigh, uchDataLenLow;

static uchar auchDataBuf[222];

static uchar uchCalcLrcCode;

static uchar uchCalcLrcHigh, uchCalcLrcLow;

static uchar uchRxLrcCode;

static uchar uchRxLrcHigh, uchRxLrcLow;

//static uchar uchEndFlag1,uchEndFlag2;

static uchar uchStatus=0;

//} Modbus_Protocol;

/************************** Functions Declare **************************/

uchar Ascii_To_Num(uchar a);

uchar Num_To_Ascii(uchar n);

void Float16_To_String(float f, uchar *str);

void Send_Char(int fdcom, uchar ch);

void Receive_Char(int fdcom, uchar *ch);

void Modbus_Send_Packet(int fdcom);

uchar Modbus_Receive_Decode(int fdcom);

void Report_Rx_Result(uchar result);

void Reply(int fdcom, uchar rx_result);

static void Help_Menu(void);

static int Get_Baudrate(char** argv);

/**********************************************************************

* 函数名称 : main

* 函数功能 : 程序主入口函数

* 入口参数 : 无

* 出口参数 : 无

**********************************************************************/

int main(int argc, char **argv)

{

int fd485, fdcom1, fdcom2;

struct termios oldtio1,newtio1,oldstdtio1,newstdtio1;

struct termios oldtio2,newtio2,oldstdtio2,newstdtio2;

int baud;

/////////////////////////

uchar rx_result;

/////////////////////////

if((argc > 3 ) "|(argc == 1)){

Help_Menu();

exit(0);

}

fd485 = open(DEV485,O_RDWR);

if(fd485 < 0)

{

printf("####s3c2410 485 device open fail###