51单片机解码GPS 1602显示
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用51单片机解析串口GPS模块发来的信息，在1602液晶显示 ，用51单片机的TXD口接GPS模块的RXD口。程序略做修改并修正了一些错误。
这是电路原理图。程序是结合我单片机的板子做了修改。
就是先焊接一个51单片机最小系统。我的程序中是用的P0口与1602液晶通信。
这是做的改进，由原来的串口GPS模块，换成了蓝牙GPS模块。最右边是诺基亚的蓝牙GPS模块，小的四方的板子上蓝牙串口主模块，用来接收蓝牙GPS发出的信号。程序还是原程序。
程序是结合网络资料，自己加已修改 把代码贴这了。
//这是1602液晶的驱动头文件，文件名为1602.h
/*
LCD1602驱动，兼容LCD2402
*/
sbit LCD_DB0= P0^0;
sbit LCD_DB1= P0^1;
sbit LCD_DB2= P0^2;
sbit LCD_DB3= P0^3;
sbit LCD_DB4= P0^4;
sbit LCD_DB5= P0^5;
sbit LCD_DB6= P0^6;
sbit LCD_DB7= P0^7;
sbit LCD1602_RS=P1^0;
sbit LCD1602_RW=P1^1;
sbit LCD1602_EN=P1^2;
void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat); //在指定位置显示字符
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);//在指定位置显示字符串
void LCD_cls(void);//清屏
void LCD_en_command(unsigned char command);
void LCD_en_dat(unsigned char temp);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void LCD_init(unsigned char bw);
void SET_LCD(unsigned char IO_temp);
void delayms(unsigned char ms);
void lcddelay(void);
unsigned char LCDIO;
unsigned char BitWidth;
void LCD_cls(void)
{
LCD_en_command(0x01); //0x01 清屏
delayms(2);
}
void LCD_en_command(unsigned char command)
{
LCD1602_RS=0;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_EN=0;
switch(BitWidth){
case 4:
LCDIO=(command & 0xf0); //取高4位
break;
case 8:
LCDIO=command;
break;
}
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
if (BitWidth==4){
LCDIO=(command & 0x0f)<<4; //取低4位
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
}
}
void SET_LCD(unsigned char IO_temp)
{
//高4位
LCD_DB7=IO_temp&0x80;
LCD_DB6=IO_temp&0x40;
LCD_DB5=IO_temp&0x20;
LCD_DB4=IO_temp&0x10;
//低4位
if (BitWidth==8){
LCD_DB3=IO_temp&0x08;
LCD_DB2=IO_temp&0x04;
LCD_DB1=IO_temp&0x02;
LCD_DB0=IO_temp&0x01;
}
}
void LCD_en_dat(unsigned char dat)
{
LCD1602_RS=1;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_EN=0;
switch(BitWidth){
case 4:
LCDIO=(dat & 0xf0); //取高4位
break;
case 8:
LCDIO=dat;
break;
}
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
if (BitWidth==4){
LCDIO=(dat & 0x0f)<<4; //取低4位
SET_LCD(LCDIO);
LCD1602_EN=1;
lcddelay();
LCD1602_EN=0;
}
}
/*=======================================================
*1602
* 输入参数：x、y : 显示字符串的坐标，X:0-15，Y:0-1
*LCD第一行显示寄存器地址：0X80-0X8F
*LCD第二行显示寄存器地址：0XC0-0XCF
*2404
*LCD第1行显示地址:1~20(0x80~0x93)
*LCD第2行显示地址:1~20(0xc0~0xd3)
*LCD第3行显示地址:1~20(0x94~0xa7)
*LCD第4行显示地址:1~20(0xd4~0xe7)
=======================================================*/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (y ==0)
address = 0x80 + x;
else
if(y==1)
address = 0xC0 + x;
else
if(y==2)
address = 0x94 + x;
else
if(y==3)
address = 0xD4 + x;
LCD_en_command(address);
}
void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)
{
LCD_set_xy( x, y );
LCD_en_dat(dat);
}
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
LCD_set_xy( X, Y ); //set address
while (*s) // write character
{
LCDIO=*s;
SET_LCD(LCDIO);
LCD_en_dat(*s);
s ++;
}
}
void LCD_init(unsigned char bw)
{
BitWidth=bw;
switch(BitWidth){
case 4:
LCD_en_command(0x33); //
delayms(20);
LCD_en_command(0x32); //
delayms(20);
break;
case 8:
LCD_en_command(0x38); //
delayms(20);
LCD_en_command(0x38); //
delayms(20);
break;
}
LCD_en_command(0x08); //0x08 令显示器off
delayms(5);
LCD_en_command(0x01); //0x01 清屏 清屏指令
delayms(5);
LCD_en_command(0x06); //0x06 光标模式设置 进入模式设置指令 写入数据后光标右移
delayms(5);
LCD_en_command(0x0c); //0x0c 显示开 令光标,0x0c=不显示,0x0d=显示闪动
delayms(5);
}
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 115; i++);
}
}
void lcddelay(void)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 2; i++);
}
//这是解码主程序
/*************************************
GPS解码显示程序,
***************************************/
#include
#include "1602.h"
//#include"math.h"
//#include
sbit GPS_SPD=P2^1; //接收波特率设置
sbit KEY1=P2^0; //显示内容分屏切换,(T0,T1引脚 的第二功能为计数器。)
char code TIME_AREA= 8; //时区
/***************************************
这是做的部分更改
************************************/
unsigned long maxspeed,b;
unsigned int count=0;
unsigned int a[5];
unsigned char hspeed[5];
unsigned int dot_count; //小数点计数器
//unsigned char x;
//GPS数据存储数组
unsigned char JD[10]; //经度
unsigned char JD_a; //经度方向
unsigned char WD[9]; //纬度
unsigned char WD_a; //纬度方向
unsigned char date[6]; //日期
unsigned char time[6]; //时间
unsigned char speed[5]={'0','0','0','.','0'}; //速度
unsigned char high[6]; //高度
unsigned char angle[5]={'0','0','0','0','0'}; //方位角
unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数
unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数
unsigned char lock; //定位状态
//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count; //逗号计数器
unsigned char byte_count; //位数计数器
unsigned char cmd_number; //命令类型
unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组
//显示需要的变量
unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器
//unsigned char time_count;
bit page;
void sys_init(void);
bit chk_key(void);
main()
{
unsigned char i;
char Bhour;
sys_init();
lock=1;
use_sat[0]='0';
use_sat[1]='0';
total_sat[0]='0';
total_sat[1]='0';
while(1){
if(buf_full==0) //无GPS信号时
{
dsp_count++;
if(dsp_count>=65000){
LCD_cls(); //清屏
LCD_write_string(0,0,"No GPS connect..");
LCD_write_string(0,1,"Please Check..");
while(buf_full==0);
LCD_cls();
dsp_count=0;
}
}
else{ //有GPS信号时
/*************************************
最大速度处理
*************************************/
dot_count=0;
b=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(speed!='.')
dot_count++;
else
break ;
}
switch(dot_count)
{
case 1:
b=((speed[0]-'0')*10+(speed[2]-'0'))*1.852;
break;
case 2:
b=((speed[0]-'0')*100+(speed[1]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*1.852;
break;
case 3:
b=((speed[0]-'0')*1000+(speed[1]-'0')*100+(speed[2]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*1.852;
break;
}
if(b>maxspeed)
{
maxspeed=b;
}
/*************************************
最大速度处理
*************************************/
if(chk_key()){ //检测到按键切换显示
page=!page;
LCD_cls();
}
if(!page){ //页面1
if(buf_full|0x01){ //GGA语句
if(lock==0){ //如果未定位
LCD_write_string(0,0,"*---.--.---- ");
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