u-boot1.1.6在s3c2440上移植

我用的2440开发板，取名为TX2440。

第一步：U-Boot -1.1.6需要交叉编译工3.3.2，首先安装arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2。

第二步：将U-Boot-1.1.6放入smb服务器，在linux下解压。
（1）到U-boot-1.1.6目录下：cd u-boot-1.1.6
修改cpu/arm920t下的config.mk文件，将其中的-msoft-float注释掉：
vi cpu/arm920t/config.mk
#-msoft-float（意思是不使用软浮点进行编译。我们使用 的还是硬浮点）
（2）修改U-boot-1.1.6目录下Makefile:
在smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
加上
TX2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0
各项的意思如下：
arm：CPU 的架构（ARCH）
arm920t：CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录
TX2440：开发板的型号（BOARD），对应于board/TX2440目录
NULL：开发者/或经销商（vender）
s3c24x0：片上系统（SOC）

在第128行：
Ifeq（$(ARCH),arm）
CROSS_COMPILE=arm-linux-
指定交叉编译器，我们使用的是3.3.2，这里也可以写绝对路径
（3）在board目录下，①新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下所有的文件拷到TX2440; mv smdk2410 TX2440
②把smdk2410.c改为TX2440.c ：mv smdk2410.c TX2440.c
③修改目录下的Makefile，把smdk2410.o改成TX2440.o
COBJS :=TX2440.o flash.o
④将board目录下所有文件夹都删除，只留TX2440:
mv TX2440 ..
rm –rf *
mv ../TX2440 ./
(4) 在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h
mvsmdk2410.hTX2440.h
mvTX2440.h..
rm-rf*
mv../TX2440.h./

测试能否编译成功：
执行make TX2440_config
出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够
查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限
然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440 board.....

第三步：修改SDRAM配置
①再board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查#defineB6_BWSON (DW32)
位宽为32位（因为SDRAM是2片16位的k4s561632即1片32位的）
②根据HCLK设置SDRAM的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M
将#define REFCNT1113改为#defineREFCNT0x4f4

第四步：增加对s3c2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。对于2440开发板，将FCLK设为400MHz,分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1:4:8

<1>时钟计算
①修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)

* m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

*/

#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

/* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)

* m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

*/

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#define S3C2410_CLKDIV 0x03 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

int board_init (void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

/* set up the I/O ports */

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

/*support both of S3C2410 and S3C2440*/

if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

{

/*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/

clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

/* change to asynchronous bus mod */

__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* read ctrl register */

"orr r1, r1, #0xc0000000n" /* Asynchronous */

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* write ctrl register */

:::"r1"

);

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (4000);

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (8000);

/* arch number of SMDK2410-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

}

else

{

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

/* change to asynchronous bus mod */

__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* read ctrl register */

"orr r1, r1, #0xc0000000n" /* Asynchronous */

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* write ctrl register */

:::"r1"

);

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (4000);

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (8000);

/* arch number of SMDK2440-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

}

/* adress of boot parameters */

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

return 0;

}

②在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

ulong r, m, p, s;

if (pllreg == MPLL)

r = clk_power->MPLLCON;

else i