uPD6121 avr红外解码程序

#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineulongunsignedlong

/*------------------------------显示-----------------------------------*/
#defineLED_DATAPORTB
constuchartab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
/*
0123456789ABCDEF
*/
voiddelay(void){
uinti;
for(i=0;i<2000;i++);
}
voiddis_int(uintdis_data)
{//四位共阴数码管，十六进制显示
LED_DATA=tab[(uchar)((dis_data&0xf000)>>12)];//显示千位
PORTD=0xf7;
delay();//延时

LED_DATA=tab[(uchar)((dis_data&0x0f00)>>8)];//显示百位
PORTD=0xfb;
delay();//延时

LED_DATA=tab[(uchar)(dis_data&0x00f0)>>4];//显示十位
PORTD=0xfd;
delay();//延时

LED_DATA=tab[(uchar)dis_data&0x000f];//显示个位
PORTD=0xfe;
delay();//延时
}
voidport_init(void)
{
PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;
PORTB=0xFF;
DDRB=0xFF;
PORTC=0xFF;
DDRC=0xFF;
PORTD=0xFF;
DDRD=0x0F;
}
voidtimer1_init(void)
{
TCCR1B=0x00;//stop
TCNT1H=0x00;//setup
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x08;
TCCR1A=0x00;
/*一体化接收头的DATA引脚接到ATmega16的PD6(ICP1)引脚，采用上升沿捕捉的方法解码*/
/*晶振为6M,无分频，用8M太大（分频则太小）*/
TCCR1B=0x41;//startTimer
}
uintarr[16];//保存捕捉值
uchartimes;//记录捕捉次数
ucharindex;//数组索引
ucharir_code;//红外遥控键码
ucharOK_flag;//解码完毕标志
/*------------------------------------------------------------------------------
模块名称：PD6(ICP1)引脚上升沿捕捉中断程序
影响：将捕捉值保存在arr[16]中
______
"|||
___||_________||__________
|<-----t----->|
DECHEX
t=9ms计数值＝540000xD2F0
t=4.5ms计数值＝270000x6978
t=2.25ms计数值＝135000x34BC
t=1.125ms计数值＝67500x1A5E

------------------------------------------------------------------------------*/
#pragmainterrupt_handlertimer1_capt_isr:6
voidtimer1_capt_isr(void)
{
uintvalue;
value=ICR1L;
//CLI();
value|=(uint)(ICR1H<<8);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
times++;
if(times>18&×<35){
//从第19个上升沿开始保存，直到第34个，短按时共有36个上升沿
arr[index]=value;
index++;
}
elseif(times>=35){
//第35个上升沿到来时，解码完毕
times=0;
index=0;
OK_flag=1;
}
//SEI();
}
/*------------------------------解码程序----------------------------------------
结果:得到uchar型的键码ir_code,如果解码出错，则ir_code=0xff
-----------------------------------------------------------------------------*/
voidget_code(void){
uchari,dat,/*键码*/_dat;/*键码反码*/
uinttemp=0;
for(i=0;i<16;i++){
if(arr[i]<7000){
//“0”
temp<<=1;
}
if(arr[i]>13000){
//“1”
temp<<=1;
temp|=1;
}
}
_dat=(uchar)(temp&0x00ff);/*键码*/
dat=(uchar)((temp>>8)&0x00ff);/*键码反码*/
/*“键码”与“键码反码相与，如果为0则解码正确*/
if((dat&_dat)==0){
ir_code=dat;
}
else{
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ir_code=0xff;//解码出错
}
times=0;
index=0;
}
voidinit_devices(void)
{
CLI();
port_init();
timer1_init();
MCUCR=0x00;
GICR=0x00;
TIMSK=0x20;
SEI();
}
voidmain(void){
uchari;
init_devices();

while(1){

if(OK_flag){
get_code();//解码
OK_flag=0;
}
for(i=0;i<200;i++){
dis_int(ir_code);//显示键码
}

}
}


//------------------------------------------------------------------------------

楼主程序今测试了下:
主要有两点改动

用M64,T3,晶体7.3728,GCC20040214

1
voidtimer1_init(void)
{
TCCR3B=0x00;//stop
TCNT3H=0x00;//setup
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x08;
TCCR3A=0x00;
/*一体化接收头的DATA引脚接到ATmega64的PE7(ICP3)引脚，采用上升沿捕捉的方法解码*/
/*晶振为7.3728M,8分频*/
TCCR1B=0xC2;//startTimer@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@改动
}
2


SING(XXXXXXXXXXXXXXX)
{
uintvalue;
value=ICR3L;
value|=(uint)(ICR3H<<8);
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
times++;
if(times>18)&&(times<35){
//从第19个上升沿开始保存，直到第34个，短按时共有36个上升沿
arr[index]=value;
index++;
}
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@改动
elseif(times>35)@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@改动

//elseif(times>=35)//用此语句时第二个键值的第一位被上一键值的第36个脉冲复用,
{
//第35个上升沿到来时，解码完毕
times=0;
index=0;
OK_flag=1;
}
}