当前位置:首页 > 单片机 > 单片机
[导读]在这里需要理解一个概念就是,使用hal库,首先一定要对标准库中外设的使用,有一个很好的了解,在我这里出现这个原因就是由于对标准库中外设的使用不够了解,导致转移到HAL库,出现各种问题。本次采用的是HAL库串口2

在这里需要理解一个概念就是,使用hal库,首先一定要对标准库中外设的使用,有一个很好的了解,在我这里出现这个原因就是由于对标准库中外设的使用不够了解,导致转移到HAL库,出现各种问题。
本次采用的是HAL库串口2中断的接受,DMA方式发送。
具体想实现的功能是:上位机发送一帧固定的数据(15bit)前面2个字节固定的,在串口中断中,检测到了这个前面2个字节是正确的,则进行数据的处理。处理好数据以后,在采用DMA方式发送出去对应的数据。
出现的问题:每次调用函数这个函数后,下次就不能使用了

MYDMA_USART_Transmit(&UART2_Handler(u8*)USART2_TX_BUF,USART2_REC_LEN);//启动传输12

(ps : 该函数是原子哥提供的采用hal库USART_DMA发送固定长度的数据的函数)
查看各种问题后,发现是由于发送完成以后,没有清除中断完成标志,并且完成以后需要在关闭串口DMA.

//等待DMA1_Steam6传输完成if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6)){__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标志HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA}123456

一般情况下我们都是采用while(1)循环的方式来进行等待DMA发送完成.

while(1){if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))//等待DMA1_Steam6传输完成{__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标志HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA}break;}12345678

当时采用这种方式会是的我们的CPU主权的不到很好的释放,所以我们采用定时中断的方式去实现,这样就不会占用CPU了。可以采用定时400us判断一次传输是否完成。

//定时器中断回调函数voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim==(&TIM3_Handler)){if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))//等待DMA1_Steam6传输完成{__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA}}}


本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

在工业控制、音频处理等高性能嵌入式场景中,某电机驱动项目通过混合使用寄存器操作与CMSIS-DSP库,将PID控制周期从120μs缩短至38μs,系统响应速度提升3倍。本文将揭秘这种"底层+高层"混合编程模式的核心技巧。

关键字: HAL STM32 寄存器

嵌入式系统开发手势识别作为非接触式人机交互的核心技术,正从实验室走向消费级应用。然而,传感器采集的原始信号常因电磁干扰、电源噪声或机械抖动产生失真,导致识别准确率下降。本文以STM32微控制器与PAJ7620手势识别传感...

关键字: STM32 手势识别 噪声

在物联网设备开发中,快速实现稳定可靠的网络通信是项目成功的关键。W5500作为一款集成硬件TCP/IP协议栈的以太网控制器,凭借其"开箱即用"的特性,可大幅缩短STM32平台的网络功能开发周期。本文通...

关键字: STM32 W5500

工业物联网设备开发中,某智能电表项目曾因ADC采样中断响应延迟导致数据丢失率高达15%。技术人员通过重构DMA驱动架构,将数据搬运效率提升12倍,CPU占用率从38%降至3%,成功解决高速采样场景下的实时性难题。这一案例...

关键字: STM32 DMA

工业机器人关节控制系统中,一个典型的伺服驱动器需要在100μs周期内完成电流采样、位置反馈、PID计算和PWM输出等12项关键任务。当传统固定优先级调度导致机械臂出现0.3°的位置抖动时,某运动控制厂商通过引入混合排序算...

关键字: 电机控制 STM32

在STM32嵌入式系统开发中,排序算法的效率直接影响传感器数据处理、通信协议解析等核心任务的实时性。传统快速排序在部分有序数据场景下易退化为O(n²)时间复杂度,而单纯依赖三数取中法优化基准值选择仍存在小规模数据效率不足...

关键字: STM32 传感器

在智慧农业的广阔田野里,部署着数百个土壤湿度传感器节点。这些节点通过LoRa模块将数据传输至网关,再由网关上传至云端进行分析。然而,当暴雨来临前,土壤湿度骤增的紧急数据若淹没在常规监测数据的洪流中,可能导致灌溉系统未能及...

关键字: STM32 无线通信 LoRa

在电池管理系统(BMS)中,电压均衡是保障电池组性能与寿命的核心技术。由于电池单体存在制造差异,串联使用过程中易出现电压不一致现象,导致部分电池过充/过放,加速老化。传统被动均衡通过能耗电阻消耗高电压单体的能量,但存在效...

关键字: BMS系统 STM32

在嵌入式系统中,模数转换器(ADC)是连接物理世界与数字处理的核心桥梁。STM32系列微控制器内置的ADC采用逐次逼近型(SAR)架构,通过精密的硬件电路实现模拟信号到数字信号的转换。

关键字: ADC STM32

STM32系列微控制器因其高性能和丰富的外设接口被广泛应用于各类场景。当涉及USB高速(HS)与全速(FS)接口设计时,开发者常因对信号完整性、ESD防护及电源管理的理解不足而陷入调试困境。本文将从原理出发,结合实际案例...

关键字: STM32 USB
关闭