STM32 使用通用计时器实现微秒延时
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为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。
环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真
代码如下：
staticvoidTIM5_Init_Query(CALC_TYPEtype,uint32_tval)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTim5;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
Tim5.TIM_Period=1;//???
if(type==CALC_TYPE_S)//延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时
{
Tim5.TIM_Prescaler=57600-1;//预分频72MHz/57600=1250Hz
}elseif(type==CALC_TYPE_MS)
{
Tim5.TIM_Prescaler=2880-1;//25000Hz,定时器计数25次为ms
}elseif(type==CALC_TYPE_US)
{
Tim5.TIM_Prescaler=72-1;//1MHz,计数1次为us
}else
{
Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;
}
Tim5.TIM_ClockDivision=0;
Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下计数
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);
}
staticvoidTIM5_S_CALC(uint32_ts)
{
u16counter=(s*1250)&0xFFFF;//前提定时器时钟为1250Hz
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)
{
u16counter=(ms*25)&0xFFFF;
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
staticvoidTIM5_US_CALC(uint32_tus)
{
u16counter=us&0xffff;
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
intmain()
{
SystemInit();//库函数初始化系统时钟源选择,PLL等
#ifdef_DEBUG
Init_PD11();
#endif
TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);
while(1)
{
PD11_U;//产生方波
TIM5_US_CALC(1);//TIM5_MS_CALC(1);毫秒延时,TIM5_S_CALC(1);秒级别延时
PD11_D;
TIM5_US_CALC(1);
}
}
实验数据：
延时1微秒时，略有出入，下图：
（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）
延时20微秒时，比较准确，下图：
延时1毫秒时，下图：
（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）
延时20毫秒时，下图：
延时1秒时，下图：
毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。
Tim5.TIM_Prescaler=720-1;//100KHz,定时器计数100次为1ms
staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)
{
u16counter=(ms*100)&0xFFFF;//前提定时器时钟为100KHz
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter);//设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
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