HC-SR04超声波测距仪 基础代码

>_<:超声波测距仪模块：

>_<:51单片机，11.0592MHz晶振，将采集数据发送到串口的基础例子：

>_<:代码:

1 /***********************************************************************************************************/

2 //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序

3 //晶振：11。0592

4 //接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1

5 //串口波特率9600

6 /***********************************************************************************************************/

7 #include

8 #include

9 #include

10

11 #define uchar unsigned char

12 #define uint unsigned int

13 #define RX P1_1

14 #define TX P1_2

15

16

17 unsigned int time=0;

18 unsigned int timer=0;

19 float S=0;

20 bit flag =0;

21

22

23 /********************************************************/

24 void Conut(void)

25 {

26 time=TH0*256+TL0;

27 TH0=0;

28 TL0=0;

29 S=(time*1.87)/100; //算出来是CM

30 if(flag==1) //超出测量

31 {

32 flag=0;

33 printf("-----n");

34 }

35 printf("S=%fn",S);

36 }

37 /********************************************************/

38 void delayms(unsigned int ms)

39 {

40 unsigned char i=100,j;

41 for(;ms;ms--)

42 {

43 while(--i)

44 {

45 j=10;

46 while(--j);

47 }

48 }

49 }

50 /********************************************************/

51 void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

52 {

53 flag=1; //中断溢出标志

54 }

55 /********************************************************/

56 void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块

57 {

58 TX=1; //800MS 启动一次模块

59 _nop_();

60 _nop_();

61 _nop_();

62 _nop_();

63 _nop_();

64 _nop_();

65 _nop_();

66 _nop_();

67 _nop_();

68 _nop_();

69 _nop_();

70 _nop_();

71 _nop_();

72 _nop_();

73 _nop_();

74 _nop_();

75 _nop_();

76 _nop_();

77 _nop_();

78 _nop_();

79 _nop_();

80 TX=0;

81 }

82 /********************************************************/

83 void main(void)

84 {

85 TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1；

86 SCON=0x50;

87 TH1=0xFD;

88 TL1=0xFD;

89 TH0=0;

90 TL0=0;

91 TR0=1;

92 ET0=1; //允许T0中断

93 TR1=1; //开启定时器

94 TI=1;

95

96 EA=1; //开启总中断

97

98

99 while(1)

100 {

101 StartModule();

102 while(!RX); //当RX为零时等待

103 TR0=1; //开启计数

104 while(RX); //当RX为1计数并等待

105 TR0=0; //关闭计数

106 Conut(); //计算

107 delayms(10); //100MS

108 }

109 }