51单片机 按键，键盘检测

但凡做和51单片机有关的东西，我们组都会用到按键..... 迷之有缘

独立按键的原理很简单，没有按键按下时，全部为高电平，按下时接触地变为地电平，检测是否有低电平来检测按下动作。

矩阵键盘稍微复杂一点，分别检测行，检测列，以此来确定按键位置。

注意的是，按下时会有抖动，因为写程序时，需要消抖。常用的方式是延时函数消抖。

1 /*

2 独立按键扫描基本程序 @L2 2016/08/03

3 */

4 #include

5 #define GPIO_KEY P1 //按键与P1口相连

6 void Delay10ms(unsigned int c);

7 unsigned char Key_Scan();

8

9 void main(void)

10 {

11 unsigned char keyNum;

12 while (1)

13 {

14 keyNum = Key_Scan(); //扫描键盘

15

16 switch (keyNum)

17 {

18 case(0xFE) : //返回按键K1的数据

19 break;

20 case(0xFD) : //返回按键K2的数据

21 break;

22 case(0xFB) : //返回按键K3的数据

23 break;

24 case(0xF7) : //返回按键K4的数据

25 break;

26 case(0xEF) : //返回按键K5的数据

27 break;

28 case(0xDF) : //返回按键K6的数据

29 break;

30 case(0xBF) : //返回按键K7的数据

31 break;

32 case(0x7F) : //返回按键K8的数据

33 break;

34 default:

35 break;

36 }

37

38

39 }

40 }

41

42

43 unsigned char Key_Scan()

44 {

45 unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值

46

47 //--检测按键--//

48 if (GPIO_KEY != 0xFF) //检测按键是否按下 若只连接P10~P13四个按键，则改为(GPIO_KEY | 0xF0)!= 0xFF;等等

49 {

50 Delay10ms(1); //消除抖动

51

52 if (GPIO_KEY != 0xFF) //再次检测按键是否按下

53 {

54 keyValue = GPIO_KEY;

55 i = 0;

56 while ((i<50) && (GPIO_KEY != 0xFF)) //检测按键是否松开

57 {

58 Delay10ms(1);

59 i++;

60 }

61 }

62 }

63

64 return keyValue;

65 }

66

67

68

69 void Delay10ms(unsigned int c)

70 {

71 unsigned char a, b;

72 for (;c>0;c--)

73 {

74 for (b=38;b>0;b--)

75 {

76 for (a=130;a>0;a--);

77 }

78

79 }

80 }

检测原理类似，检测该按键对应IO口是否为低电平

1 /*

2 矩阵键盘4X4，数码管显示键值 @L2 2016/08/03

3 */

4 #include

5 #define GPIO_DIG P1

6 #define GPIO_KEY P0

7

8 unsigned char code DIG_CODE[17]={

9 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

10 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

11

12 unsigned char KeyValue;

13 void Delay10ms(unsigned int c);

14 void KeyDown();

15

16 void main(void)

17 {

18 while(1)

19 {

20 KeyDown();

21 GPIO_DIG = ~DIG_CODE[KeyValue];

22 }

23 }

24

25 void KeyDown(void)

26 {

27 char a = 0;

28 GPIO_KEY=0x0f; // XXXX XXXX 四行四列

29 if(GPIO_KEY!=0x0f) //读取按键是否按下

30 {

31 Delay10ms(1); //消抖

32 if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下

33 {

34

35 //测试行

36 GPIO_KEY=0XF0;

37 switch(GPIO_KEY)

38 {

39 case(0X70): KeyValue=0;break; //0111 第一列有按下

40 case(0XB0): KeyValue=4;break; //1011 第二列有按下

41 case(0XD0): 　　KeyValue=8;break; //1101 第三列有按下

42 case(0XE0): KeyValue=12;break; //1110 第四列有按下

43 }

44 //测试行

45 GPIO_KEY=0X0F; //给列IO口置低电平

46 switch(GPIO_KEY)

47 {

48 case(0X07): KeyValue=KeyValue;break; 　　 // 0111 第一行有按下

49 case(0X0B): KeyValue=KeyValue+1;break; // 1011 第二行有按下

50 case(0X0D): 　　KeyValue=KeyValue+2;break; // 1101 第三行有按下

51 case(0X0E): KeyValue=KeyValue+3;break; // 1110 第四行有按下

52 }

53 while((a<50) && (GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测

54 {

55 Delay10ms(1);

56 a++;

57 }

58 }

59 }

60 }

61

62

63 void Delay10ms(unsigned int c)

64 {

65 unsigned char a, b;

66 for (;c>0;c--)

67 {

68 for (b=38;b>0;b--)

69 {

70 for (a=130;a>0;a--);

71 }

72 }

73 }