ADIS16136战术级MEMS陀螺仪解决方案

全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，ADI最近正式全面推出ADIS16136战术级iSensor®数字MEMS陀螺仪,其典型零偏稳定度为3.5o/小时，采用火柴盒大小的模块封装，功耗低于1 W，重量仅25克。新款战术级(零偏稳定度低于10o/小时)iSensor MEMS陀螺仪，无需用户配置就能产生精密准确的速率检测数据，使得快速开发平台稳定控制、导航、机器人、医疗仪器仪表等对精度要求非常高的应用成为可能。

ADI-ADIS16136

ADI公司MEMS/传感器技术部iSensor业务开发经理Bob Scannell表示：“与昂贵的光纤陀螺仪相比，ADIS16136 MEMS陀螺仪的稳定度和角度随机游走特性与之相当，线性度则提高2倍，启动时间快30倍，功耗低5倍。更重要的是，ADIS16136陀螺仪的尺寸非常小，大约为1立方英寸，重量仅有25克。相比于10立方英寸甚至更大的光纤陀螺仪，ADIS16136可以说是体积非常的小，这将有助于许多新应用实现精密角速率检测。”

ADIS16136实现了业界领先的iMEMS®技术与ADI公司成熟的信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。ADIS16136以最高2048 SPS(每秒采样数)的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构可让用户轻松访问配置控制和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。每个器件均在整个温度范围内经过全面的校准，具有器件特定的补偿公式，无需额外测试或校准便可提供高度稳定的传感器输出。380 Hz的宽带宽能为复杂的稳定应用带来显著的优势。新款陀螺仪采用36 mm × 44 mm × 14 mm封装，提供4个孔，可轻松实现机械固定;此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，可与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+85°C。

ADIS16136 iSensor陀螺仪主要特性

数字陀螺仪系统，±450°/秒测量范围

噪声：0.0036o/s/√Hz rms

零偏置稳定度：3.5°/小时

角度随机游走：0.16°/√hr

偏置温度系数： +0.00125 o/s/oC

灵敏度温度系数： +/- 35 ppm/oC

带宽： 380Hz

上电启动时间： 180ms

休眠模式恢复时间： 2.5ms