陀螺仪的性能测试

最重要的和最常见的陀螺仪性能测试是标度因子(偏移和灵敏度)、非线性误差、偏差、分辨率、灵敏度对温度漂移和灵敏度对加速度漂移。

陀螺仪的关键测试参数和加速度计测试参数是非常相似的，但是要测量的运动状态是不同的：加速度计检测线性位移(可用旋转运动模拟)，而陀螺仪检测角运动。因此，测试设备上的传感器放置方向不同，下图是测试加速度计和陀螺仪的示例。

左图：通过倾斜?来测试安装的加速度计;右图：通过旋转Ф来测试安装的陀螺仪