labview串口被动接收数据

一、电机转数

在机械厂成功获取电机转数，在串口接线时，把VCC、RXD、TXD、GND四根线都接上，其中VCC-8,GND-9,RXD-10,TXD-11。其中TTL-232电平转换模块的电源输入可以从VCC输入，即在电脑-电机控制器-开发板三者连接中，可以由电脑的VCC端来供电。

二、labview串口被动接收数据

这里labview被动接收传感器发送来的数据，即在开发板获取传感器的数据来进行计算控制时，labview用来数据的采集。

?这里可以参考下面这篇文章，接下去具体分析自己编的labview程序。http://www.docin.com/p-148766261.html#0-tsina-1-61364-397232819ff9a47a7b7e80a40613cfe1

这是labview串口配置和指令发送，指令发送用于主动发送再接收时，此处不需要用到该模块，直接将if结构置假即可，或者直接删除。这其中用到的CRC子vi主要是在输入指令不同时自己计算出校验位，如果程序始终只用到一个电机运行速度读取命令，可以直接手工计算并发送校验位。

由于被动接收数据，所以接收到的数据不一定是刚刚好从标识位开始，所以要进行识别。这里用到while循环的移位寄存器，每次连续读取15位，因为一串完整的命令为8位，所以连续15位中肯定存在一组完整的数据，但这样读取数据的弊端在于每读取一串数据必定损失掉一串数据，考虑到labview读取的速度跟不上传感器发送数据的速度，所以这其中会损失掉很多数据，但读取的数据还是可以整体上反应出倾角传感器倾角的变化情况。

读取15位数据后进行帧头寻找，第一位为68，第二位为07，注意都是16进制表示的。如果找到帧头，就输出帧头索引值，如果找不到帧头就将索引值置为14，即最后一位，使得后面索引到的数据都为0，即倾角为0。

根据通信协议，将索引值开始的3位数据读出并转为所需要的角度值，注意正负的转换。

三、接线问题

在倾角传感器-开发板-电脑labview连接中，开发板和传感器之间严格进行着发送一串数据接收一串数据的传输，而电脑labview只是来接收传感器数据，所以电脑labview只用RXD端连接传感器的TXD端，TXD置空，因为发现TXD如果接入三者连线中，会导致单片机和传感器间发送接收异常，这个问题在电机控制器-开发板-电脑labview中应该注意避免。