当前位置:首页 > 电源电路
[导读]什么是激光雷达,它的作用是什么?激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域,随着传感器融合的趋势,LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达,互为补足,为汽车提供全方位感知,为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。安森美半导体提供这全系列传感器方案且技术遥遥领先,在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场领袖之一,提供完整的LiDAR方案,包括系统、传感器、输出和激光驱动器方案。

什么是激光雷达,它的作用是什么?激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域,随着传感器融合的趋势,LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达,互为补足,为汽车提供全方位感知,为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。安森美半导体提供这全系列传感器方案且技术遥遥领先,在单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)传感器技术是市场领袖之一,提供完整的LiDAR方案,包括系统、传感器、输出和激光驱动器方案。

安森美半导体完整的LiDAR方案

1个LiDAR系统有6个主要的硬件功能块:传输、接收、光束转向、光学器件、输出和电源管理。典型的LiDAR系统框图如图1所示。其中,安森美半导体可提供SiPM/SPAD、激光驱动器参考设计、电源管理、放大与处理以及时序、直方图、点云生成乃至系统等。成熟的模拟SiPM 产品有C系列、J系列、R系列。系统有SiPM 阵列扫描LiDAR 演示仪(超过100 m扫描距离)、把SiPM 与图像传感器融合的FUSEONE、最新的400 x 100 SPAD 阵列Pandion。

什么是SPAD、SiPM和ToF

SPAD是一种工作在盖革模式(Geiger Mode)的光电二极管,就像光子触发开关一样,处于“开”或“关”状态。SiPM是由多个独立的SPAD传感器组成,每个传感器都有自己的淬灭电阻,从而克服单个SPAD不能同时测量多个光子的不足。飞行时间(ToF)指给目标发送光脉冲然后传感器接收从目标返回的光所需的时间。通过光速和ToF,可计算出目标距离,概念很简单,但却受到现实世界诸多挑战,包括苛刻的环境如光照条件、低反射率目标及长距等。目前共有两种ToF测量技术:单激光脉冲法和多激光脉冲法。单激光脉冲法指每次测量单个脉冲返回的时间,要求高的信噪比(SNR)。多激光脉冲法指每次测量多个脉冲返回的时间,通过直方图数据来获得距离,若提高SNR可实现更远距离的探测。ToF LiDAR可用于许多应用,如机器人、无人机、工业、移动、汽车ADAS和自动驾驶及增强实境(AR)/虚拟实境(VR)等。

SiPM和SPAD正成为新兴的LiDAR探测器

SiPM和SPAD可探测距离超过200 m、5%的低反射率目标,在明亮的阳光下也能工作,分辨率极佳,且尽可能小的光圈和固态设计实现紧凑的系统集成到汽车中,并极具成本优势,正成为新兴的LiDAR探测器。

汽车LiDAR传感器要求

1. 严格的一致性、由于SiPM/SPAD工作在盖革模式下,所以很难控制产品的一致性。安森美半导体是目前全球真正有能力大批量量产SiPM产品的供应商,其提供的数百万传感器的电压和增益非常一致,易于系统校准和降低制造成本。

2. 符合车规(IATF 16949、AEC Q102、-40至1050C工作温度、符合PPAP)、安森美半导体在汽车生产方面积累了多年的专业经验,有非常完善的车规产品的质量监督和控制体系,从一开始设计就考虑了汽车认证去设计传感器和封装。

3. 在905 nm处高的光子探测率(PDE)、安森美半导体的SiPM如今具有同类最佳的PDE,超过12%,2020年将达30%。

4. 高增益、SiPM的增益是雪崩光电二极管(APD)的1万倍,是PIN二极管的100万倍,串扰<20,提供出色的SNR。

SiPM 阵列扫描LiDAR 系统

该SiPM 阵列扫描LiDAR含16个905 nm 激光二极管、1个用于光束转向的机电旋转镜、安森美半导体的单片1 x 16 SiPM 阵列和处理电子器件,视场角(AoV) 80°x 5.53°,脉宽1 ns,系统峰值功率400 W,系统尺寸22 cm x 18 cm x 13 cm。这系统采用1D阵列同时采样多个垂直点,并结合水平单轴扫描,可获得视场的完整图像,实现长距低反射率目标的实时成像。

FUSEONE系统:融合图像和LiDAR

FUSEONE结合200万像素汽车级图像传感器和基于SiPM的闪光LiDAR,通过软件应用程序融合摄像机和LiDAR,获得目标距离、移动速率等数据,高灵敏度的SiPM 探测器和幻影智能算法实现增强的距离能力。由于无需机械式的雷达扫描,FUSEONE极具成本优势。该系统采用8个SiPM和2个905 nm激光二极管,脉宽20 ns,峰值功率80 W,接收器光路径采用43 nm带通滤波器,Xilinx FPGA 用于边缘处理全波形采集,AoV 为25° x 3.6°,在户外20 klux的光照条件下,行人检测达45 m,汽车检测达85 m。

Pandion SPAD阵列实现长距扫描LiDAR

400×100 SPAD 阵列具有CMOS 逻辑器件,阵列尺寸14 mm × 3 mm,像素间距38.6 um,采用卷帘快门读出(100通道并行读出),被动淬灭主动复位(PQAR)特性可获得<5 ns恢复时间,击穿电压达3.3 V以上。区别于传统的点云,Pandion SPAD LiDAR已形成了图像

总结

SiPM和SPAD技术是实现LiDAR系统中接收器功能的关键,基于盖革模式雪崩原理,实现紧凑、高增益的传感器,安森美半导体是这些技术的市场领袖,提供完整的LiDAR方案,包括SiPM传感器、SiPM 阵列扫描LiDAR系统、融合SiPM闪光LiDAR和图像的FUSEONE系统以及Pandion SPAD阵列,具有强固、性价比高、符合车规等优势,并积极研发创新,同时为设计人员提供广泛的现场应用支援、相关的应用注释和视频库、产品演示系统、经验证模型的仿真数据等,解决设计挑战和推动创新。以上就是基于SPAD SiPM技术的激光雷达方案,希望能给大家帮助。

换一批

延伸阅读

[汽车电子技术文库] Luminar用于ADAS的激光雷达解决方案

Luminar用于ADAS的激光雷达解决方案

据外媒报道,2017年,Luminar筹集了3600万美金,从5年的默默无闻终于为人所知。该公司早期的投资来自1517 Fund、Canvas Ventures和GVA Capital。预计到2026年自动驾驶汽车市场市值将达5566...

关键字: adas 激光雷达

[科技前线] 下一代沃尔沃汽车将搭载Luminar激光雷达 2022年量产

下一代沃尔沃汽车将搭载Luminar激光雷达 2022年量产

5月8日消息,据国外媒体报道,沃尔沃汽车(Volvo Cars)日前宣布,下一代沃尔沃汽车将搭载硅谷初创公司Luminar激光雷达,向安全自动驾驶量产汽车迈进。 Luminar激光雷达传感器 沃尔沃汽车表示,将在其2022年投入量产的下一...

关键字: 自动驾驶 激光雷达 沃尔沃 luminar 沃尔沃汽车

[汽车电子技术文库] 真正的自动驾驶何时才能到来

真正的自动驾驶何时才能到来

自动驾驶汽车何时才能真正到来?像人类一样驾驶的全自动驾驶汽车,必须具有人类的认知能力:首先能“看”到,然后能“想”到,最后才能“做”到。 用什么来“看”,正是目前汽车行业中的大家意见分裂的地方。传统观点认为,常规的摄像头、雷达...

关键字: 自动驾驶 激光雷达

[汽车电子技术文库] 自动驾驶汽车激光雷达系统的特点

自动驾驶汽车激光雷达系统的特点

激光雷达是以发射激光束来探测目标位置的雷达系统,其功能包含搜索和发现目标;测量其距离、速度、角位置等运动参数;测量目标反射率、散射截面和形状等特征参数。 激光雷达根据扫描机构的不同,有二维和三维两种。它们大部分都是靠旋转的反射...

关键字: 驾驶辅助系统 激光雷达

[付斌] 产能翻番,安森美碳化硅为何“必不可少”?

产能翻番,安森美碳化硅为何“必不可少”?

具有优异特性的“第三代半导体材料”碳化硅(SiC)相比传统硅材料,因具有良好的带隙、击穿场强、高热导率、高电子迁移率、高饱和电子漂移速度而被制为SiC MOSFET和SiC二极体,大面积应用于汽车和工业市场。...

关键字: 安森美 碳化硅 技术专访 SiC

电源电路

11740 篇文章

关注

发布文章

技术子站

关闭