解决扫地机器人防困住卡死的应用方案

（文章来源：云鼠Umouse）

经常可以看到扫地机器人的用户说：他家的扫地机器人在工作的时候，会经常被“困住”，无法动弹，导致扫地效率大大降低。为什么会被“困住”？有解决方案吗？今天为大家提供一个防卡死困住的解决方案。

你家的扫地机器人是不是经常被这样的情形所困或卡死？1，轮子悬空（搁浅），盲目跨障，机器被搁浅在门槛，椅子脚上。2，拖地卡死，所有机型都无法对拖地模式做任何处理，地毯，地毡是不能使用拖地模式，所以不能上地毯。3，误入低洼处（出得去，回不来），误入洗手间、厨房、阳台等地势低洼处后无法返回被困。（一般厨房、卫生间为湿区、家庭重污染区，不适宜用扫地机清扫）。4，顶部被卡，扫地机进入家具底下，当家具底部高度不一致时（特别是欧式家具），无法识别家具高度，卡死甚至撞坏机器。5，缠绕卡死。

怎么解决这些问题？free move是Umoue自主研发的一个革命性的专利技术，它解决了目前扫地机都存在的一个通病，也是最大的用户痛点，即扫地机经常被卡住困死，无法顺利完成清扫工作，从而造成扫地机器人不能真正全自动，还是需要有人看守才能完成清扫作业。

free move摒弃了传统扫地机仅靠前方机械梁来感应前方障碍物碰撞的检测方法，进而采用电子感应技术，使得扫地机全机身均可检测姿态变化，然后通过大数据分析，判断扫地机的行走情况，防止扫地机被家具底部卡死、底部搁浅轮子悬空或打滑、误入阳台等低洼处无法返回等多种卡死被困情况。

同时free move技术大幅度的优化了扫地机的结构部件，使扫地机的内部结构更简单，减低了扫地机结构的设计门槛，减少了产线装配工位，提升工厂生产产能。同时降低了因组装复杂带来的产品不良率，提升了产品质量稳定性，解决了机械开关式采用的弹簧结构使用时间长后容易出现弹簧变性不能复位和断裂等情况。