新型离电子压力传感器，为机器人贴上“触觉电子皮”

（文章来源：36氪）

「钛深科技（TacSense）」是一家专注于柔性压力传感器模组及解决方案研发的科技企业，总部位于深圳，在美国加州设有研发中心。其主要产品为基于柔性离电子传感专利技术(Flexible IonTronic Sensing)的触觉压力传感模组，同时也可以为客户相关应用提供定制化传感器和集成解决方案。

近日，钛深科技宣布获得数千万元Pre-A轮融资，该轮融资由同创伟业领投、天使投资人赵辉、老股东源渡创投跟投，创始人兼CEO汪晓阳告诉36氪：“本轮资金将主要用于与行业伙伴合作推出成熟的产品解决方案，以及解决方案的落地推广。”

钛深科技的传感模组功能层主要包括两层结构，一层是经过离电子材料浸泡或涂布等工序加工后的触觉压力感知层，另一层是则成熟的柔性电极，可以将感知层获得的压力信息转变为电信号，进行采集、计算和传输。材质方面，该离电子涂层完全透明，可以附着在纸张、硅胶、织物、皮革等材质上面，并且可以随意裁剪成任意形状。

性能方面，钛深科技的传感器的信噪比高于4000:1，精度可达千分位级别，传感阵列密度间距小于1平方毫米，厚度低至0.1mm。“这些性质使得我们的产品，可以用于制造医疗级器械产品、智能可穿戴产品，还可以深入汽车、工业等生产领域，替代传统压敏纸，使得这些压力信息数字化，可以进一步链接到物联网当中。还可以作为仿生皮肤给智能设备如机器人增加触觉感知，拓宽机器人的功能和使用范围。”汪晓阳说。

应用方面，在医疗领域，钛深科技已经开发出可以实时检测足部脉搏信号和肌肉运动的智能鞋。这款写可以采集到脉象及足部肌肉变化信息，输出脉搏波数据，此后再将数据标准化并提供给合作伙伴如医疗器械企业和慢病管理平台。合作伙伴即可对该医疗级数据进行与应用场景和用户体征相关的分析，可以解析出心率、呼吸、血压趋势的状态，进而进行包括神经系统、情绪、疲劳分析，运动状态判别、走路姿势等的识别，目前，该智能鞋已经量产出货，并将在2020年的CES展上亮相。

此外，钛深科技也正和某医疗器械厂商合作开发包有触摸传感器的医用导管或胶囊，可以探测肠胃的压力变化和肠蠕动速度/方向，辅助医生精准诊断。

在工业领域，钛深科技的技术在电池工厂也有应用，主要用在电池封装的工装夹具上，用以提高产线在进行电芯封装作业时的压力控制的实时性和精准度，提供产品的全加工周期质量数据，提高良品率。“在传统的工业压力检测中，更多是使用压敏纸或一些离线检测系统来做，关键生产信息无法数字化且无法与工装设备通信联动，难以用于生产工艺制程的优化。”汪晓阳说。

当前，钛深科技加入了数家国际电子器件经销商的供应商体系，与代理商及方案商结成战略合作伙伴。“对代理商和方案商来说，我们是基础层的传感器元件设计生产商，目前我们的传感器已经可以实现低成本量产，而且低功耗、超薄、可以兼容各类材质、生物兼容性优秀。我们希望可以找到更多优秀的方案商一起开发触觉传感器的广阔应用。”汪晓阳告诉36氪。

传感器是物联网最底层的元器件，物联网的海量数据都要依靠各类传感器进行采集。物联网产业规模迅速扩大，也带动了传感器市场的增长，据中商产业研究院整理的数据显示，2017年我国传感器市场规模为1815亿元，在2018年将突破2000亿元。到了2019年，传感器扩大应用范围，市场规模进一步扩大，预计将达2310亿元。另一方面，传感器能够覆盖的范围越大、采集的数据越为精细也将扩大物联网覆盖的范围，IOT终端对各种传感器的需求增长迅速，“电子皮肤”式的轻、薄、柔的触觉传感器也将迎来爆发。