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[导读]单片机编程软件十分常用,对于单片机编程软件,小编于往期文章中做过诸多介绍。本文对于单片机编程软件的介绍基于Keil,主要内容在于介绍该单片机编程软件的在线汇编功能以及断点设置。

单片机编程软件十分常用,对于单片机编程软件,小编于往期文章中做过诸多介绍。本文对于单片机编程软件的介绍基于Keil,主要内容在于介绍该单片机编程软件的在线汇编功能以及断点设置。如果你对Keil单片机编程软件抑或本文即将涉及的内容存在兴趣,都不妨继续往下阅读哦。

一、在线汇编

在进入Keil 的调试环境以后,如果发现程序有错,可以直接对源程序进行修改,但是要使修改后的代码起作用,必须先退出调试环境,重新进行编译、连接后再次进入调试,如果只是需要对某些程序行进行测试,或仅需对源程序进行临时的修改,这样的过程未免有些麻烦,为此Keil 软件提供了在线汇编的能力,将光标定位于需要修改的程序行上,用菜单Debug->Inline Assambly… 即可出现如图1 的对话框,在Enter New 后面的编缉框内直接输入需更改的程序语句,输入完后键入回车将自动指向下一条语句,可以继续修改,如果不再需要修改,可以点击右上角的关闭按钮关闭窗口。

二、断点设置

程序调试时,一些程序行必须满足一定的条件才能被执行到(如程序中某变量达到一定的值、按键被按下、串口接收到数据、有中断产生等),这些条件往往是异步发生或难以预先设定的,这类问题使用单步执行的方法是很难调试的,这时就要使用到程序调试中的另一种非常重要的方法——断点设置。断点设置的方法有多种,常用的是在某一程序行设置断点,设置好断点后可以全速运行程序,一旦执行到该程序行即停止,可在此观察有关变量值,以确定问题所在。在程序行设置/移除断点的方法是将光标定位于需要设置断点的程序行,使用菜单Debug->Insert/Remove BreakPoint 设置或移除断点(也可以用鼠标在该行双击实现同样的功能);Debug->Enable/Disable Breakpoint 是开启或暂停光标所在行的断点功能;Debug->Disable All Breakpoint 暂停所有断点;Debug->Kill All BreakPoint 清除所有的断点设置。这些功能也可以用工具条上的快捷按钮进行设置。除了在某程序行设置断点这一基本方法以外,Keil 软件还提供了多种设置断点的方法,按Debug->Breakpoints… 即出现一个对话框,该对话框用于对断点进行详细的设置,如图2所示。

图2中Expression 后的编缉框内用于输入表达式,该表达式用于确定程序停止运行的条件,这里表达式的定义功能非常强大,涉及到Keil 内置的一套调试语法,这里不作详细说明,仅举若干实例,希望读者可以举一反三。

1) 在Experssion 中键入a==0xf7,再点击Define 即定义了一个断点, 注意,a 后有两个等号,意即相等。该表达式的含义是:如果a 的值到达0xf7 则停止程序运行。 图1在线汇编窗口

图1

除使用相等符号之外,还可以使用>,>=,<,<=,!=(不等于),&(两值按位与),&&(两值相与)等运算符号。

2) 在Experssion 后中键入Delay 再点击Define,其含义是如果执行标号为Delay 的行则中断。

3) 在Experssion 后中键入Delay,按Count后的微调按钮,将值调到3,其意义是当第三次执行到Delay 时才停止程序运行。

4) 在Experssion 后键入Delay , 在Command 后键入printf(“SubRouTIne‘Delay’ has been Called\n”)主程序每次调用Delay 程序时并不停止运行,但会在输出窗口Command 页输出一行字符,即SubRouTIne ‘Delay’ has been Called。其中“\n”的用途是回车换行,使窗口输出的字符整齐。

5) 设置断点前先在输出窗口的Command页中键入DEFINE int I,然后在断点设置时同4),但是Command 后键入printf(“SubRouTIne ‘Delay’ has been Called %d times\n”,++I),则主程序每次调用Delay 时将会在Command 窗口输出该字符及被调用的次数,如SubRoutine ‘Delay’ has been Called 10 times。

对于使用C 源程序语言的调试,表达式中可以直接使用变量名,但必须要注意,设置时只能使用全局变量名和调试箭头所指模块中的局部变量名。

三、实例调试

为进行程序的调试,我们首先给源程序制造一个错误,将延时子程序的第三行“DJNZ R6,$”后的$改为D1,然后重新编译,由于程序中并无语法错误,所以编译时不会有任何出错提示,但由于转移目的地出错,所以子程序将陷入无限循环中。

进入调试状态后,按F10 以过程单步的形式执行程序,当执行到LCALL DELAY 行时,程序不能继续往下执行,同时发现调试工具条上的Halt 按钮变成了红色,说明程序在此不断地执行着,而我们预期这一行程序执行完后将停止,这个结果与预期不同,可以看出所调用的子程序出了差错。为查明出错原因,按Halt 按钮使程序停止执行,然后按RST 按钮使程序复位,再次按下F10 单步执行,但在执行到LCALL DELAY 行时,改按F11 键跟踪到子程序内部(如果按下F11 键没有反应,请在源程序窗口中用鼠标点一下),单步执行程序,可以发现在执行到“DJNZ R6,D1”行时,程序不断地从这一行转移到上一行,同时观察左侧的寄存器的值,会发现R6 的值始终在FFH 和FEH 之间变化,不会减小,而我们的预期是R6 的值不断减小,减到0 后往下执行,因此这个结果与预期不符,通过这样的观察,不难发现问题是因为标号写错而产生的,发现问题即可以修改,为了验证即将进行的修改是否正确,可以先使用在线汇编功能测试一下。把光标定位于程序行“DJNZ R6,D1”,打开在线汇编的对话框,将程序改为“DJNZ R7,0EH”,即转回本条指令所在行继续执行,其中0EH 是本条指令在程序存储器中的位置,这个值可以通过在线汇编窗口看到,如图2所示。

然后关闭窗口,再进行调试,发现程序能够正确地执行了,这说明修改是正确的。注意,这时候的源程序并没有修改,此时应该退出调试程序,将源程序更改过来,并重新编译连接,以获得正确的目标代码。

图2 断点设置对话框

以上便是此次小编带来的“单片机编程软件”相关内容,通过本文,希望大家对Keil单片机编程软件的断点调试功能具备一定的了解。如果你喜欢本文,不妨持续关注我们网站哦,小编将于后期带来更多精彩内容。最后,十分感谢大家的阅读,have a nice day!

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