智慧物流的系统架构是怎样的

包括从运输、集装箱、仓储、港口、货架到所有可能的物流链里人员和信息交流，以及将物流链环节相关活动综合起来的集成式管理。通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，提升物流系统的智能化、自动化水平。

Soo56 打算从横向组织关系和纵向技术发展两个维度来解析：

横向组织关系包括供应商、制造商、分销商、服务商、消费者等，是整个物流过程中各个环节的参与方之间的关系。关系随着物流智能化程度提高，能够促进组织关系之间更有效地合作，使得供应链关系中的跨公司边界整合和优化协作流程成为可能，进出境物流等物流过程大大简化。

纵向技术和设备主要包括：大数据、云计算、人工智能和机器学习、自动驾驶车辆、AGV自动引导车和卡车、物联网传感器、机器人、自组织智能系统、智能货架、智能集装箱、GPS、射频识别（RFID）、电子数据交换（EDI） 、区块链、无人驾驶飞机等，实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提升物流效率，降低运营成本，推动供应链管理向更高水平发展。

智慧物流的关键技术主要包括信息化管理平台、物联网、AGV自动驾驶小车、机器人、自动驾驶等。

物流信息管理平台是智慧物流系统高效运转的中枢。信息化管理平台主要价值在于：一是信息的高效协同——各环节信息的通畅和透明，可以使供应链的企业高效及时掌握物流信息，通过共享信息支撑行业监督管理与市场规范化协同工作机制的建立；二是标准化成本降低——信息化管理平台通过供应链和物流各环节的标准化制定，使得物流运输过程合理化、仓储和包装过程自动化、加工配送一体化，从而大大降低非标准或人为因素导致的错误率和安全风险，降低服务成本；三是预警机制——对于整个供应链和物流环节的实时监测，和一些基础数据进行开拓和挖掘，可以及时预警并作出响应。

物联网的核心是物与物、人与物之间的信息交换，它具有全面感知、可靠传送、智能处理等特征，即利用射频识别、二维码、传感器等感知、捕获、测量技术随时随地对物体进行信息采集和捕获，再通过将物体接入信息网络、依托各种通信网络，随时随地进行可靠的信息交互与共享，继而利用各种智能计算技术，对海量感知数据和信息进行分析并处理，实现智能化的决策和控制。

AGV自动导引车主要用于内部物流，在相对封闭的工厂和园区内作业，通过多种技术的结合，实现无人驾驶、自动化仓库管理和柔性化物流搬运等任务。

基于AGV，进一步可实现自动化仓库管理--通过无线传感识别技术，自动识别进仓、出仓货物，数据实时同步WMS仓库管理系统，确保WMS中信息与仓中实际储货一致；关联仓内货物位置与车辆位置，规划分拣路径；实时监控仓中货物位置，对非合规时间、位置的货物移动进行告警。

从广义而言，上文的AGV也可以算作一种机器人，此外还有大量分拣机器人、智能打包机、外骨骼机器人等工业机器人应用，以及最后一公里的无人机送货，实现全流程智能化仓储和物流管理。整个物流过程收货、存储、订单拣选、包装等工作由机器人自动操作，满足更高效、敏捷、可追踪的物流需求。

无人驾驶系统是依靠车内计算机系统为主的智能驾驶仪，通过感知、融合、决策等，进行全智能化的操作，其核心技术在于地图定位、环境感知、规划控制等方面。根据国际惯例，无人驾驶可分为L0—L5等6个阶段，从人工驾驶、辅助驾驶、到实现无人工干预的完全自动驾驶。

目前无人驾驶可实现率先落地的典型应用场景包括以卡车为主的物流场景、港口码头、固定路线区域接驳等。由于货运相较载人来说对安全性要求较低，多为固定的点对点运输，且路线可控，京东、苏宁、菜鸟、百度、图森未来、智加科技等企业纷纷推出自动配送车、自动物流车等产品，抢占市场先机。

市场消费升级、新技术加速落地、政策利好不断释放，一方面推动我国物流产业向智慧化、数字化、绿色化的高质量发展，促进产业结构调整，催生发展新动能，另一方面智慧物流与制造和消费结合，将深刻影响社会生产和流通方式和效率，催生经济新业态。作为支撑国民经济发展的基础性、战略性、先导性产业，我国物流业发展正处于重要的战略机遇期，科技赋能将引领中国从物流大国向物流强国迈进，并推动智慧物流产业成为经济发展新动能。