新型传感器手套将帮助AI触摸识别物体

多年来，研究人员一直试图教会机器人如何抓住不同的物体而不会压碎或摔落它们。日前，在《自然》杂志上发表的一篇论文中，麻省理工学院的研究团队分享了他们如何使用手套来帮助人工智能仅通过触摸来识别物体，如果这一研究成为现实，机器人可以更好地操纵物体，同时也有助于假肢的设计。

“可伸缩触觉手套”(scalable tactile glove，STAG)是一款简单的针织手套，内置550多个微型传感器。研究人员在处理26种不同的物品时都戴着STAG，这些物品包括汽水罐、剪刀、网球、勺子、笔和杯子。正如他们所做的那样，通过触觉数据，该系统识别物品的准确率高达76%，并且重量在60克以内的大多数物体都能够准确预测出来。

这些数据也让研究人员能够看到手的不同区域是如何协同工作的。例如，当有人用食指的中间关节时，他们很少用拇指。这样的信息对于帮助机器人处理物品至关重要，并且有助于定制假肢以适应特定的任务和物体。麻省理工学院研究人员Subramanian Sundaram说：“我们一直希望机器人能够做人类可以做的事情，比如洗碗或做其他家务。如果你想让机器人做这些事情，它们必须能够很好地操纵物体。”

这不是第一个以这种方式收集压力数据的手套，但大多数手套要花费数千美元并且仅包含近50个传感器。STAG是由市场上可买到的材料制成的，生产成本仅为10美元。手套是由一种导电聚合物层压而成，这种聚合物可以改变施加压力的阻力。研究人员将导电丝穿过聚合物中的小孔，然后将这些线重叠，从而将它们变成压力传感器。

此前，麻省理工学院开发出了一种由人类手臂运动控制的机械手臂RoboRaise，使机器人能够帮助人类举起东西。它还加入了麻省理工学院的其他技术，比如可以用大脑信号和手势控制机器人的技术。当这个团队完善STAG时，很可能会将手套和其他传感器结合起来，让机器人对自己正在处理的东西有更好的感觉，让机器人能更好地感知正在处理的事情。