伟世通MiR200自主移动机器人自动内部物流系统介绍

伟世通是全球最大的汽车零部件供应商之一，其工厂遍布全球，包括美国、墨西哥、中国、日本、德国、匈牙利和斯洛伐克。内部物流在生产过程中扮演这关键角色之一，这就是为什么优化物料运输成为企业战略的一个重要组成部分。目前，伟世通全球已有七家生产工厂将MiR机器人纳入麾下用以服务生产，其中就包括位于斯洛伐克Námestovo的伟世通工厂。

Visteon Electronics Slovakia工业工程经理Richard Čiernik

Visteon Electronics Slovakia为全球多家汽车原厂制造汽车座舱，包括大众汽车、斯柯达汽车、宝马、福特、雪铁龙等。该公司日产10,000个驾驶舱，每年可生产200多万件产品，为此雇佣了700名三班制人员加紧生产。

位于斯洛伐克Námestovo的伟世通工厂

从人工进化为自动的内部物流

与大多数行业一样，汽车从业企业在全球范围内也面临诸多竞争，尤其是来自于原厂客户对按时、保质、确保效率地交付产品所带来的长期压力。在既定的质量、数量和时间内供应材料是非常复杂的，并且需要最大的精度和灵活性。在伟世通，通过向仓库发送标准电子信息并立即将所需材料交付到车间以满足这一要求。

几年前，该公司使用由人员操作的手动托盘升降机，但此后它们被通过磁条导航的自动导向车辆（AGV）系统所淘汰。但无法绕开的事实是，改变生产布局和基础设施，AGV需要投入大量的时间和成本。显然，这个平台很快就会被适用于工业4.0的系统所取代，并且符合敏捷和灵活的工作环境，新的生产单元需要以一定的速度实施。因此，伟世通开始考虑自主移动机器人（AMR）的技术。

“我们开始考虑配置移动机器人主要源于对新兴的工业4.0的响应，这预示着行业的未来。因此，对我们而言，MiR自主移动机器人技术是一项理想的解决方案，其现已成为伟世通全球内部物流的标准。Visteon Electronics Slovakia工业工程经理Richard Čiernik介绍道。

三种不同任务，四台MiR200机器人

伟世通工厂中的MiR200移动机器人

“与任何其他成功的公司一样，我们不断评估自身制造效率和劳动生产率。MiR自主移动机器人技术改变了以前工厂从A点到B点的人工运输物料工作状态，实现了对我们生产工作的显著支持。目前工厂，投入使用了四台MiR200机器人用于三种不同的任务：向表面组装（SMT）生产线供应印制电路板（PCB），废料收集，以及成品塑料部件的运输，”Richard Čiernik说。

MiR200移动机器人正在执行搬运任务

四台MiR200机器人分工明确，相互配合，以小时为时间单位开展工作。两台MiR200机器人将空的PCB输送到9条用以装配电子部件的SMT自动生产线上。另外一台机器人收集操作员放置的废料，以保持车间整洁。第四台机器人则专注服务注塑设备，按需要为其他三台机器人提供服务。操作员通过平板电脑预设按钮就能轻松调用机器人。所有物流操作均与集成仓库管理系统（WMS）协同管理。

MiR200正在伟世通工厂中运行工作

MiR自主移动机器人目前每周五天，每天24小时运行，并配置固定机架、可拆卸推车两种顶部模块。这是ROEQ专为MiR机器人设计的模块，将货物运输变得易如反掌。 推车的顶部模块采用卡入式机制，使得系统可以毫不费力地收集和释放推车。

MiR200正在伟世通工厂中运行工作

完全自主运行

MiR自主移动机器人可基于WiFi模块在制造工厂周围实现完全自主的工作，比如开门，穿过隧道，绕开障碍物，停在指定位置，并自动充电。如果发生障碍，它们能够及时评估，重新定义路线，并且能够选择最优路线而无需任何人为干预。此外，MiR200机器人符合电子元件生产标准对于防静电（ESD）保护的要求。

伟世通工厂中人机协作的工作场景

MiR自主移动机器人作为生产车间的得力干将，深受伟世通员工的欢迎。MiR机器人拥有强大的导航功能，与此同时能对员工加以识别，并重新导航行进路线，这有效打消了伟世通员工最初对于这机器人安全性的担忧，使得他们现在非常乐意与MiR机器人共事。伟世通员工对MiR机器人的优点可谓是如数家珍，不仅帮助他们摆脱了那些低附加值、沉重且单调的工作任务；作为用户友好型的MiR机器人，所具备易于编程，以及在物流操作方面的额外灵活性，还有助于在它们和员工之间建立起顺畅的协作关系。

“MiR自主移动机器人在两大主要领域彰显出与工作任务关的特别优势。一方面，针对低技术性的单调任务，机器人能够出色完成以帮助我们节省相关人力成本。另一方面，从人体工程学角度来说，车间工人可在约定时间里通过舒适的方式获得生产材料，而不必事必躬亲去进行繁重的体力劳动，”Richard Čiernik补充道。

伟世通工厂员工使用MiRFleet软件调度MiR移动机器人

一年内实现投资回报

从制造运营的角度来解读，MiR物流解决方案主要提供三大优势。首先，高度的灵活性，使得伟世通能够在多个车间的不同应用场景中使用同类型机器人，而无需对车间布局做过多修改。其次，快速实施、易于使用的功能特点，令编程技能或知识储备不再成为必须，就可快速运用机器人。编程任务简单、易上手，与任何一款采用清晰图形界面的应用程序一样可轻松编写程序及微调。第三，机器人对任何最终用户都是用户友好且直观的，生产中的操作员只需单击按钮就可以请求机器人快速到达。

然而，在伟世通投资新技术时，最重要的底线是投资回报。“我们公司的基本原则是，对生产的任何投资都必须保证在一年内收回成本。MiR自主移动机器人已满足此要求。我们期待与MiR自主移动机器人开拓更多应用领域的合作。”Richard Čiernik总结道。

在不久的将来，Visteon Electronics Slovakia计划扩展其现有的移动机器人队伍，增加设备，尤其是在废料收集、材料供应和成品运输的应用。这些计划折射出的是伟世通和MiR自主移动机器人成功的合作经验已奏效。