Waymo自动驾驶安全报告全面解析

据外媒报道，Waymo于近日向美国交通部提交了一份43页的安全报告，详细说明了Waymo为自动驾驶车辆所投入的先进技术及操作规程，旨在确保自动驾驶车辆路测的安全性。

该报告提供了一份总结性概述，其介绍了车辆基本功能的运行情况，包括：在何种条件下正常运作、又在何种情况下因“故障（fail）”而执行安全停靠并将其作为最后的应变手段（final fallback）。此外，这份概述还解释了以下内容：在事故发生后，是否存在数据记录？采用何种方式存储数据？采用何种途径确保Waymo车辆的网络安全？

Waymo还从硬件及软件两方面，详细说明了其测试进程。针对碰撞规避、传感器及其他设备的总体耐用性等问题，文中还提到了其技术原理等内容。Waymo将自动驾驶相关的“安全性”进行了细化，划分为：行为安全性（上路行驶时的驾驶决策）、功能安全性（安全操作，包括备份及冗余）、碰撞安全性（对车内人员的防护能力）、操作安全性（乘客与车辆间安全性与舒适性的交互影响）及非碰撞安全性（与车辆进行交互的人员的安全性）。

最关键的是，该报告还解释了“运行设计域（operational design domain）”，Waymo用其定义了车辆可进行安全操作的地点及时间，其中还牵涉到安全驾驶所涉及的各类因素，如：地理条件、道路类型、车速、时间段、法律法规及气候条件。

Waymo安全报告长达43页，小编编译了核心内容（前32页），详见下文：

Waymo的使命

Waymo旨在将自动驾驶技术推向全球，在提升交通安全性的同时，为人们提供生活便利。公司认为自动驾驶技术将为人们提供便利，并大幅降低交通事故的发生，进而挽救众多道路使用者的生命。

自动驾驶车辆可提升道路安全性，为上百万人提供新的出行方式。完全自动驾驶车辆潜能巨大，无论是上下班通勤、接送孩子上学还是挽救生命，改变人们的生活，提升生活质量。

安全性是Waymo的核心任务，这也是公司在八年前所设定的目标。

每年，全世界有120万人死于交通事故。在美国，交通致死数量还在持续增长中。这类事故都有一个共通点，94%的交通事故都是因为驾驶员的人为失误造成的。Waymo坚信，自动驾驶技术每年可拯救上千个本该在交通事故中丧命的民众。

公司对安全性的承诺及付出体现于该公司所做的每一件事中，从企业文化到如何设计、测试这项技术。在这份安全报告里，Waymo详细阐述了的工作理念：安全性。

该份安全系统概论强调了Waymo自动驾驶车辆在长达350万英里实地路测及在上千万英里的自动驾驶模拟测试中所学到的重要经验和教训。Waymo的安全报告也影响了美国交通部发布的自动驾驶联邦政策框架：《自动驾驶系统2.0： 安全性愿景》（Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety ）。美国交通部的框架列出了12项安全设计要素，并鼓励各公司开展自动驾驶路测测试并且配置自动驾驶系统，旨在解决相关技术难题。

在该份报告中，公司罗列了与各个安全设计要素相关的流程，并阐述上述要素是如何支撑整动驾驶车辆的研发、测试和部署的。只有在确保安全性这一大前提下，完全自动驾驶车辆才会被民众所接受，这也是Waymo长久以来持续投资安全技术领域并打造相关进程的原因，旨在使民众相信，公司推出的自动驾驶车辆能够满足公众对于安全交通出行及舒适出行设备的需求。

本报告主要分为五大内容模块：

一、Waymo系统安全计划：设计保证安全

二、Waymo自动驾驶车辆的运行机制及原理

三、测试及验证方法：确保车辆的自动驾驶性能及安全性

四、与公众开展安全的（人机）交互

五、结论