AUTOSAR DCM免费精品培训--DCM DSP处理诊断请求

规范要求DCM 模块应该支持下表中列出的UDS服务，好吧，我们照做，先从诊断仪发送诊断请求，DCM处理这个请求处理来分析吧。

举个调用的例子：当测试仪发送诊断请求报文时，我方的路由单元从CanTp（物流小车）收到这个“诊断的报文”发送到PDUR这个分拣中心，PDUR路由这个快递到上海浦东辖区的快递小哥，快递小哥骑着小摩的送达这个快递，我们进行严格处理(经过DSL,DSD,DSP三道工序)，处理后(诊断响应)再丢给那个测试仪。

其中[DCM221规范要求]DSD子模块为新接收的诊断服务标识符应搜索DSP子模块的可执行功能，并应调用相应的DSP服务处理子功能。通俗一点讲就是上一篇 AUTOSAR DCM 整理笔记（1）  提到：DSD子模块通过网络接收新的诊断请求并将其转发到数据处理器。

供代码里抽取下图配置数据：

下面给出代码分析：

DSD::F_搜索服务(服务号 SID)
{
	/* 多路开关，根据服务号，扭转到对应的服务 */
	switch (SID)
	{
		/* 公众号：糖果Autosar，微信：cloude2sunshine；您分享文章，截图，Autosar资料免费领*/
		case 会话层服务：
			DSP::F_诊断会话控制(MsgObj::(MsgID,MsgReqData,MsgRespData));
			break;
		case 22服务：
			DSP::F_读DID服务();
			break;
		........
		case default：
		/* Trump：假消息，下一条 break*/
			NRC_假消息();
			break;
	}
}

DSP::F_诊断会话控制(MsgObj::(MsgID,MsgReqData,MsgRespData))
{
	/* 常规操作，检查入口参数的合理性 */
	lResult = F_CheckInputParameterPalusibility(MsgObj::(MsgID,MsgReqData,MsgRespData))；
	/* 搜索相应的会话层列表 */
	if(lResult == 没毛病)
	{
		/* 搜索配置列表，填充响应消息 */
		PackRespDataFromYourConfiguration();
	}
	else
	{
		/* 返回错误参数，有没有必要寻找DET医生，取决于您 */
		DET_Doctor：
	}
	
}