未来工业机器人，将成为生产系统中的一部分，而人的身影依然可见

球场上，一个西瓜大小的机器人抬起右脚，准备发力，踢球射门，不料，右脚抬得过高，瞬间失去平衡，摔倒在地。弓起腰铆足劲，想要爬起来，却在一番挣扎后未果，只好作罢。

场外的观众看到此景噗哧一声，掩面大笑，机器人笨拙的一面被尽收眼底：这不就是两三岁的孩子？你看，就是重新站起来，还是那么费劲。

这一幕，发生在前不久在绍兴柯桥举行的RoboCup机器人世界杯中国赛区现场。当天同时进行的2018国家机器人发展论坛，与比赛现场仅一墙之隔，这里科学家、企业家共话的是中国数字制造和人工智能前沿命题，以及机器人“未来形势一片大好”的产业发展趋势。两者相比，更让前者增添了几分尴尬。

而这，恰在某种程度上勾勒出了机器人发展现状。一方面，不管是工业机器人，还是服务机器人，统计得出的产业发展趋势都是“利好”，学界专家也纷纷预测，未来不久科幻电影里“遥不可及”的机器人就会走进现实，但另一方面，诸如“高柔顺性”“高精度”等关键技术以及“多功能化”“智能化”等关键应用，仍徘徊不前，亟待突破。

物理学家史蒂芬•霍金生前，曾反复讲到自己对于人工智能发展的担忧：“人工智能或许不但是人类历史上最大的事件，而且还有可能是最后的事件”，换言之，“人工智能可能会导致人类的灭亡”。但从现在来看，对于这个问题的担忧似乎还为时过早。

2018 RoboCup机器人世界杯中国赛区现场。大赛组委会供图

噪音频现：人类未来会向机器人讨饭？

在国家机器人发展论坛上，中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员王天然说，无论从市场需求、舆论支持、政策投入，还是从科研成果产出、产业发展角度来看，当下都是机器人发展的最好时期。

根据国际机器人联合会（IFR）统计，2016年全球工业机器人销量增长又创历史新高，达到29.4万台，同比增长16%，服务机器人销量达到670万台，同比增长24%。这其中，中国成为全球工业机器人的第一大市场，2016年工业机器人销量8.9万台，占全球市场销量的30.3%。

伴随着巨大的产业浪潮，一种担忧在人群中弥漫，即机器人的“步伐”如此之快，未来究竟会否抢走人类的饭碗，和人类之间爆发一场就业战争，进而夺走人类的一切？

在王天然看来，这是一种认识误区，是当前机器人领域的第一大噪音。在论坛上，他展示了《纽约客》（The New Yoker）一期杂志封面，封面用夸张的图片将这种担忧、恐惧具象化：机器人统治世界，而人类正在向机器人讨饭。

“这是混淆视听，不可能出现这种状态，机器人永远是人造物。”论坛上，王天然直截了当地表明自己的态度。

他援引美国机器人联合会的数据称，从2010年到2016年，美国“新买机器人”的数量增长了13.67万台，而美国“制造业岗位”的数量则增加了89.4万个，失业率则下降了5.1%。

从这组数据可以直观地看出，机器人夺走人类“饭碗”的说法还为时过早。王天然认为，更为重要的是，机器人的增加，还在很大程度上提高了效率，提高了企业乃至国家的竞争力。

事实上，产业界不乏“机器换人”“机器代人”说法的支持者。不过，“理想很丰满，现实很骨感”。

早在2011年，富士康就高调宣布“百万台机器人计划”，即通过3年时间引入100万台机器人，代替人工。然而多年过去，这家企业仅部署了几万台机器人，而员工数量依然逾百万人。

王天然以此为例说，相比于人，机器人仍有着很大的局限性，很多工业机器人只能从事简单的机械运输作业，面对诸如船舶焊接、飞机装配等很多方面，力所不能及，而对于服务机器人，也没法真正地照顾、护理老人，“有些复杂的工艺技术，没有现成的规律可言，很难实现自动化”。

这些问题不解决，机器人还是“笨手笨脚”

这也就回到了赛场上机器人表现“笨拙”的问题上，在中国工程院院士、中国自动化学会理事长郑南宁看来，这恰恰说明机器人的柔顺性还不够，人手一个简单的撑地动作，对机器人而言却是“一个极大的考验”，需要科研人员一次又一次地试验，找到一个最优的算法。

在论坛上，中国科学院自动化研究所研究员乔红也给出类似观点：高精度、高柔顺性是当下制约机器人发展的两大瓶颈——

她列举一组数字，国内机器人重复定位精度是0.08~0.03毫米，国外机器人重复定位精度是0.015~0.01毫米，而真正的任务需求精度则是0.0075~0.0025毫米，尽管两者已经将误差控制在很小的范围内，但距离实际应用需求仍有一定差距。

高柔顺性的问题则更加突出。

乔红说，由于柔顺性操作问题没有解决，我国以电脑（Computer）、通讯（CommunicaTIon）和消费性电子（Consumer Electronic）为主的3C制造业，仍以女工装配为主，2017年3C行业机器人密度仅为每万人11台。

“机器人急需向人类‘学习’智能和柔顺性”，乔红说，正如我们对机器人“像人”的期望那样——要在操作灵活性、整体协调性、个性化服务等问题上有一个真正的突破。

至于机器人加持“人工智能”，实现深度学习，则更是难上加难。郑南宁有过一个观点，即这是实现“类人智能”最艰难的挑战。具有自我意识以及反思自身处境与行为的能力，是人类区别于其他生物最重要、最根本的一点。

郑南宁说，人类的大脑皮层能力是有限的，如果将智能机器设备与人类大脑相连接，不仅会增强人类的能力，而且会使机器产生灵感。让机器具有自我意识、情感和反思能力，无论对科学和哲学来说，都是一个引人入胜的探索领域。

其实，回顾工业机器人50多年的发展历程，不难发现，其基本功能就是取代人进行高强度、单调、重复的作业，但尚没有让人眼前一亮的“灵活”“协调”作业的案例，更不必说真正具有“智能意识”的案例。

“工业4.0之父”、德国人工智能研究中心教授沃尔夫冈•瓦尔斯特曾提到，如果没有人工智能，就不可能充分实现工业4.0。不过这并不意味着，工业4.0就是“无人化生产”，事实是，即使在未来10年里，其要实现的也不是无人生产，而是组合性的生产。

王天然说，组合性的生产、人机互动将创造工作新领域，到2030年的各种职业中，预计还有85%尚未诞生，“必须要抓住这个机遇！”

不要被“中国已经领先”的假象所蒙蔽

不过，王天然发现社会上常出现另一种噪音，“总有一些人在吹我们的文章第一、专利第一，有的媒体标题动辄‘首次’‘突破’‘超过美国’……但这些，实在没什么可吹的！”

他说，中国机器人产业发展势头猛，这是事实。但也有一些产业过剩，更为严重的是，相比于美国等发达国家，我国在机器人领域的专利就显得乏善可陈，仍需追赶。

根据国际机器人联合会（IFR）统计，过去几年中有54%的专用服务机器人来自美国，27%来自欧洲，而仅有19%来自亚洲；医疗机器人则更是欧美的天下，52%来自欧洲，46%来自美国，几乎没有中国人什么事。

因此，王天然将当下的机器人发展描述为“机遇与挑战”并存。留给中国的机遇并不少，以工业机器人为例，至今仍有许多空白等待占领，“擦玻璃、船舶焊接、飞机装配”等，都是当前工业机器人所力不能及的，一旦中国突破相关技术就能占得一席之地。

服务机器人虽然如雨后春笋，发展势头猛烈，不过放眼整个市场，王天然仍感受不到机器“人”的魅力，“我也是一位70多岁的老人了，不过真正需要帮忙的时候，发现机器人什么忙也帮不上，它们更多的还是一种‘玩具’”。

在他看来，未来一个需要突破的方向就是“人机融合”。

最新的前沿研究显示，预计到2025年，工业机器人将进入下一代，那将是一个高效率、高灵活性、与人合作的机器人时代。

王天然说，新一代机器人并非是简单地取代人，而是要机器人适应环境、要灵活、要与人合作，走向“人机共融”，即机器人和人的关系由奴仆变为伙伴。

论坛上，演讲嘉宾、菲尼克斯电气中国公司杜品圣博士也提到，人工智能是按照人的功能，如研究模拟人的眼睛、耳朵、嘴巴、大脑、手脚的功能，从而在相应的视觉和图像识别、声控和语言系统、机器深度学习、预测和深度化应用等领域，助力制造业发展。

“以前，人们大喊‘机器换人’‘工厂无人’‘智能造人’等口号，是一种误读，其实应该是‘机器助人’‘工厂要人’‘智能学人’，人工智能是实现智能制造的有力武器。”杜品圣说。

王天然说，与人共融，就是要让机器人把人的符号化、学习、预见、自我调节以及逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。

通俗地说，未来工业机器人将走下神坛，成为生产系统中的一部分，实现“即连即用”。但，人的身影依然可见。