如何使用 ESP32 微控制器和 Telegram 机器人构建一个高度可靠、自动化的洪水防护系统

最近，我家发生了一次令人不快的意外：由于水管爆裂，一楼被水淹，而我当时正好不在家。因此，我决定开发一套预警系统，用于及时发现此类情况，并采取相应措施以防止进一步损坏。为此，我从 DFRobot 购买了适用于 Arduino 的 Gravity 光电高精度液位传感器，该传感器灵敏度高，无需机械部件，且具有抗腐蚀性，能够耐受高温高压。

这种光电传感器的工作原理如下：

- 当检测到液位处于空气状态时，由于棱镜反射，大部分光线会进入接收端 LED，光学液位传感器将输出高电压。

- 当检测到液位处于水中时，由于液体折射，仅有少量光线进入接收端 LED，光学液位传感器将输出低电压。

该传感器的输出电压与电源电压相同，由于它可由3V3供电，因此可以直接连接到ESP32的输入端。它可朝任意方向机械安装，本次演示中我特地制作了一个小型支架来固定传感器。传感器的尖端应略高于地面，以便检测最微小的积水。如前所述，我计划使用ESP32微控制器，原因有以下几点：它价格低廉、功耗低、支持Wi-Fi和蓝牙，并且在性能上优于大多数Arduino板。

在规划项目时，一个基本需求是能够通过智能手机的移动网络，无论身处何地都能接收当前状况的信息。为此，市面上有多种服务可供选择，我选择了Telegram平台，因为它支持创建机器人，可以执行自动化任务，而且完全免费，正因如此，它常被称为程序员的天堂。

本项目由PCBWay赞助。2026年7月1日至7月31日，PCBWay正在举办第12周年活动。立即领取优惠，解锁更多专属奖励：独家优惠券、仅需5美元的PCB订单、一站式电子设计服务、3D打印和CNC加工最高50%折扣，以及PCBWay商店的特别促销。接下来，加入互动游戏，获取专属工程师色彩个性签名，点击方框参与幸运抽奖，展示你缤纷的作品，并为最受欢迎的徽章投票。

如果你还没有使用过，现在就该注册一个Telegram账户并创建一个机器人了。

逐步指南：如何创建Telegram机器人并获取聊天ID

第一部分：创建Telegram机器人

1. 如果还没有，请下载并安装 Telegram。

2. 在 Telegram 搜索栏中输入 @BotFather，然后选择官方认证账号。

3. 按下“开始”按钮以启动BotFather。

4. 在消息框中输入并发送：`/newbot`

5. 为您的新机器人输入一个友好的名称(例如：`micemk_wateralarm_bot`)。

6. 接下来，为您的机器人选择一个唯一的用户名。注意：必须以 `_bot` 结尾(例如：`Mircemk_bot`)。

7. 用户名确认后，BotFather 将立即生成一个 HTTP API 令牌。请务必安全地复制并保存该令牌，因为您需要它来编写 ESP32 代码。

第二部分：获取您的聊天 ID

1. 在 Telegram 的搜索栏中，搜索你刚创建的机器人用户名(例如 @Mircemk_bot)，然后点击“开始”以初始化它。

2. 返回 Telegram 搜索栏，搜索一个名为 @IDBot 的实用机器人。

3. 打开与 @IDBot 的聊天，然后发送命令：`/getid`

4. 机器人将立即回复你的唯一数字聊天ID。请复制并保存此号码，以便在Arduino配置中使用。

创建Telegram机器人时，必须获取两个独立且唯一的字符字符串：一个是HTTP API令牌，另一个是ID。这些信息在后续编写ESP32代码时会用到。既然已经提到了代码，需要说明的是，该代码设计为可以轻松修改多个参数，包括我们在智能手机上收到的警告提示文本。

首先输入本地Wi-Fi网络的凭据，然后输入接收到的Telegram令牌和ID。接下来定义ESP32上使用的引脚，以及根据状态在智能手机上接收的相应消息。如前所述，这些消息可根据我们的需求进行更改，而无需对代码做其他修改。此外，值得一提的是，通过这个Telegram机器人，我们实现了双向通信功能，这意味着除了接收消息外，我们还可以通过智能手机发送指令，远程执行某些操作。要顺利安装代码，我们需要在板子管理器中选择“ESP32 DEV Board”，并安装提供的库文件 UniversalTelegramBot-1.3.0 和 ArduinoJson 6.21.6。

以下是对系统在实际条件下的功能演示。为此，我将使用一个容器来模拟洪水，并配备一个小型水泵用于排水。首先，通过USB端口为ESP32供电。几秒钟后，智能手机上会收到一条消息，提示系统已启动。接下来，我们检查系统安装房间的状态。为此，输入命令：/status。很快，我们会收到一份详细的系统报告，显示当前状态：房间干燥，阀门处于开启状态，蓝色和红色LED灯均未亮起。这些信息通过移动网络发送到智能手机，这意味着无论身处世界何处，我们都能接收到通知。

如前所述，该通信系统是双向的，这意味着我们也可以通过移动网络从世界任何地方向ESP32发送指令。为此，我在微控制器上安装了一个蓝色LED灯，这种设备可应用于家庭中的任意装置。要激活这个LED，我们输入Blueled on。同样，要关闭它，我们输入Blueled off。因此，我们可以用一个家庭设备替代这个LED，例如一个电子门锁，可以远程控制。

现在，我将通过向这个容器注水来模拟房屋内发生洪水的情况。系统应具备以下行为：当水位上升至传感器时，ESP32 应自动启动水泵，红色 LED 会亮起，声音警报也会响起，同时手机上会收到一条提示信息，告知已发生洪水。当水泵将水抽到所需水位后，会自动关闭，用户手机上会收到消息，提示水已被排走，房间已干燥。我们还可以通过继电器连接主供水管上的电磁阀，以取代蓝色 LED，从而实现远程完全切断供水。

在实际应用中，传感器和水泵通常会被安装在低于地面的专用空间内。

最后简要总结一下：集成软件稳定滤波器，可将普通的DIY传感器转变为坚固可靠的工业级保护系统。结合 Telegram 机器人即时通知功能，这个 ESP32 项目为智能家居安全提供了高效且经济的解决方案。

本文编译自hackster.io