地平线机器人获新一轮投资_2017年全球AI芯片公司大盘点

寒武纪科技是全球第一个成功流片并拥有成熟产品的AI芯片公司，拥有终端AI处理器IP和云端高性能AI芯片两条产品线。2016年发布的寒武纪1A处理器（Cambricon-1A）是世界首款商用深度学习专用处理器，面向智能手机、安防监控、无人机、可穿戴设备以及智能驾驶等各类终端设备，在运行主流智能算法时性能功耗比全面超越传统处理器，与阿里飞天技术平台、神威太湖之光、华为麒麟960芯片、特斯拉、微软HoloLens、IBMWatson等国内外新兴信息技术的杰出代表同时入选第三届世界互联网大会（乌镇）评选的十五项“世界互联网领先科技成果”。目前寒武纪终端处理器IP产品已衍生出1A、1H等多个型号，在未来数年全世界有数亿终端设备可望通过集成寒武纪处理器来获得强大的本地智能处理能力。

寒武纪芯片

其实，在智能芯片领域除了寒武纪，中国还有1家公司也做得很成功。这家公司就是地平线。2015年初，余凯博士离开百度，创立地平线机器人技术，并在全世界范围内率先提出研发基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台。

作为嵌入式人工智能领导者，基于世界领先的深度学习和推理决策算法，得益于完备的软硬件团队，地平线针对特定场景进行算法与芯片的深度优化研发，已成功推出了第一代嵌入式人工智能处理器IP——高斯架构，被成功应用于基于FPGA的深度神经网络处理器，实现低功耗高性能的视觉感知。未来随着性能的提升和功耗的降低，地平线将陆续推出BPU（BrainProcessingUnit）的第二代伯努利架构和第三代贝叶斯架构，地平线也将进一步推进支撑从感知到决策算法的系统软件和硬件IP设计，从而支持更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶功能。地平线与英特尔联合推出的ADAS系统就是基于高斯架构进行研发的。地平线目前已经研发出分别面向自动驾驶的“雨果平台”和面向智能家居的“安徒生平台”，取得了多项世界领先的落地成果。

基于高斯架构，地平线研发面向自动驾驶平台的“雨果1.0”平台，可支持1080p@36fps的图像输入和处理；车辆检测距离可达150米，跟踪最远可达到250米；行人检测距离可达100米，跟踪最远可达150米；车道线检测（曲率大于等于100米）距离最远可达150米；支持90米内的可行驶区域检测，准确度》96%；可以实现L2的驾驶辅助功能，包括FCW，LDW，ACC，AEB，LKA等。

地平线联合英特尔推出的ADAS系统，可实现在高速公路和市区道路场景下，同时对行人、车辆、车道线及可行驶区域的实时检测和识别。这也是地平线首次公开对道路可行驶区域的检测和识别效果，其是指对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的一切可能影响行车安全的障碍物进行检测和识别，筛选出可行使的无障碍安全区域，其难度更大、重要性更高。

中国地平线机器人科技公司（horizonroboTIcs）芯片

此次与英特尔的合作，地平线将嵌入式ADAS系统实现在英特尔的FPGA硬件平台上。该系统可以有效降低对硬件平台计算资源的需求，且相较于传统的end-to-end“黑箱”模型训练方法，地平线采用了基于理性决策的深度学习算法，构建了结构模块化和具备高度可扩展性的模型，实现了透明可追溯的解决方案。

地平线致力于提供面向自动驾驶的致力于提供高性能、低功耗、低成本的完整开放的嵌入式人工智能软硬件解决方案，其核心是自动驾驶软件系统“雨果”，跨越感知，预测，定位，和决策，运行于异构计算平台CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平台的解决方案已经有了良好的性能验证和落地应用。

在2017年1月的CES展会上，地平线联合英特尔推出的基于单目摄像头和FPGA平台的ADAS系统将主要用于前装市场，并将陆续公布与合作伙伴的落地进展。同时地平线也在基于感知、建模、决策的技术架构迅速推进前瞻性的自动驾驶技术研发，计划在年内实现特定道路的自动驾驶，基于各种异构计算平台，包括NVDRIVEPX2或XEONPHI+FPGA平台等。未来地平线将继续与芯片厂商，OEMs、TIer1s联合开发，最终将成熟的自动驾驶技术推向量产，实现让城市出行更便捷的美好愿景。

成立两年来，地平线核心业务面向智能驾驶、智能生活和智能城市等应用场景，与国内国际顶尖的汽车TIer1、OEMs及家电厂商展开了深入的合作，并在成立仅一年多的时间内成功推出量产产品。地平线也正积极搭建开放的嵌入式人工智能产业生态，与产业上下游共同合作发展。地平线将持续深耕嵌入式人工智能解决方案，为实现“万物智能”的宏大远景而努力。