中国首个四足机器人发布,与波士顿动力对决

　　机器人是个构成十分复杂的智能体，他的组成部分包括动力模块、执行机构、传感部分、运动机构、环境互动与导航、人机交互等很多方面。而我国在足式机器人的技术上一直都是有所欠缺。我们知道的双足机器人就是因为重心不稳，容易摔倒，在支撑力度上还做不到完善。我们使用的方法也没有超过人类这种优良的平衡特性，甚是我们现在的双足机器人基本上都不能在崎岖不平的路上行走。

　　今日宇树科技发布了他们的四足机器人莱卡狗（Laikago），这是国内首个正式对外发布的四足机器人。

　　在足式机器人领域，创建于 1992 年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一，在过去的 25 年一直保持研究的精神陆续研发出 Petman、BigDog、Spot 等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。而现在，国内也终于有企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人。

　　莱卡狗（Laikago）

　　据宇树科技方面介绍，莱卡狗重量仅 22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达 18 千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3 小时的行走。

　　宇树科技还模仿波士顿动力拍摄了一段测试视频，视频中莱卡狗爬上了斜坡、穿过了石板路，以及再现了那个经典的被测试人员用脚踹的场景。当然，测试的结果是莱卡狗与波士顿动力的 BigDog 一样，稳定性表现的很优异。

　　当然，由于莱卡狗在外观上更像波士顿动力最新力作 SpotMini，所以大家更喜欢将这两者放在一起做比较。记者咨询了几位足式机器人方面的研究者，对于这款国产四足机器人，大家都给予了很高的评价，它的动作也基本都是模仿 SpotMini 做过的。从他们的评价中记者得出一个总结：莱卡狗在平稳性上与 SpotMini 的差距并不是很大，只不过 SpotMini 更加成熟，这一点体现在任务层面，SpotMini 因为具备视觉系统可以完全自主执行任务，同时它的手臂也能让其完成抓取任务，而莱卡狗目前并不具备这些性能，简单说，它目前只是腿，SpotMini 已经有手和眼睛了。

　　宇树科技是王兴兴去年 8 月成立的，在此之前他作为上海大学的一名学生因为做出一款小型电驱动四足机器人 Xdog 而被业内广泛关注过。

　　王兴兴向记者表示，之所以给机器人取名莱卡狗（Laikago），是因为这是第一个太空狗的名字。创业之后王兴兴更多的是想把四足机器人商业化，而这是目前足式机器人面临的困境，波士顿动力在足式机器人领域的技术已经是世界前沿，不过经过了 25 年的研究，也始终没办法市场化，这也导致其被谷歌收购后又被转卖给软银。对此，王兴兴的想法是将机器人的成本降价，然后卖给高校、科技馆、科技竞赛以及科技爱好者，类似于一个新品种的航模。王兴兴向记者透露莱卡狗的售价大概2~3 万美金，分开发者版本和普通版本，开发者版本售价贵些。

　　当然，波士顿动力也没有停止想要将机器人商业化的想法，在三个月前 RSS 会议的一个 workshop 上，波士顿动力创始人兼 CEO Marc Raibert 也明确提出波士顿动力要进一步降低成本，推出消费级产品。

　　国内近年来在足式机器人领域也在努力追赶，如钢铁侠科技去年推出了双足大仿人机器人，上海交通大学对外展示了六足机器人，而在四足机器人方面，据记者了解目前国内主要是山东大学、哈工大还有军方在研究。而就记者所知，由浙江大学控制系机器人实验室出来的创业团队也在研发四足机器人，相信不久也会有新动态对外分享。