如何制作一款支持蓝牙功能的机器人

套件包含所有组件，如Arduino、Elegoo制造的扩展板、电池组以及充电器等关键部件。

构建

1：套件底部的两个亚克力板是机器人的主要结构。下图中，图片底部对应机器人前方。

2：电机模块(来自标有“用于电机”的小袋子)需安装到每个电机上。请确保电机模块与黑色/红色电缆位于同一侧。我建议先安装轮子，以确认电机模块正确安装在右侧。使用绿色螺丝刀进行固定。

3：将电机安装到亚克力板上时，注意不要安装带有矩形末端的部件。确保电机白色端朝外。

4：用于控制电机的L298N驱动板正准备安装到亚克力板上。请注意底部附带的白色垫圈。螺丝和白色垫圈均位于标有“ForUno,L298N”的小袋内。

5：L298N驱动板应安装在与电机相同的一侧亚克力板上。垫圈位于标有“ForUno,L298N”的小袋内。

6：线路追踪模块安装在亚克力板的另一侧。铜色螺丝用于固定线路追踪模块，垫圈位于线路追踪模块一侧。银色螺丝则用于将线路追踪模块安装到亚克力板上。这些螺丝和白色垫圈均位于标有“ForLineTracing”的小袋中。

7：Arduino R3 正在准备安装到亚克力板上。请注意底部已安装的白色垫圈。螺丝和白色垫圈均位于标有“ForUno,L298N”的小袋中。

8：Arduino R3 安装到与电机同侧的另一块亚克力板上。螺丝和白色垫圈也位于标有“ForUno,L298N”的小袋中。

9：由Elegoo设计的主要机器人控制板安装在Arduino顶部。

10：电池组通过螺丝和螺母固定在亚克力板的末端。这可能是组装机器人时最困难的步骤之一，因为螺丝和螺母不断卡在孔洞里。需要花费一些时间。垫圈位于标有“ForCellBox”的小袋中。

11：用于控制并驱动超声波传感器的直流电机安装到亚克力板上。直流电机使用迷你袋中标有“ForUltrasonic”的螺丝和螺母固定在亚克力板上。

12：超声波传感器通过下图所示的连接件安装到电机上。螺丝和螺母来自标有“ForUltrasonic”的迷你袋。

13：将超声波传感器用电机自带的螺丝固定在电机上，确保牢固。

14：开始接线时，请取四根黑色电线，将其中一端插入超声波传感器，另一端插入控制屏蔽板(即标有“Ultrasonic”的部件)。无需担心烧坏任何接口，因为电缆设计可防止插反。

15：接下来，取六根黑色电线，将其中一端插入电机控制屏蔽板(位于另一块亚克力板上)，另一端插入控制屏蔽板中的“L298N Control”组件。然后，取黑色电源线，将一端插入电机控制屏蔽板，另一端插入控制屏蔽板中的“L298N Power”组件。

16：最后，取下五根黑红两色的电线，将其中一侧插入线路追踪装置(位于亚克力板的另一侧)，另一侧插入控制屏蔽罩——具体是标有“Line Tracking”的部件。

17：为了给机器人提供蓝牙连接功能，从套件中取出HC-08蓝牙接收器，并将其插入控制屏蔽罩中的“Bluetooth UART”组件。这是最后一个部件的简单安装步骤。

18：现在，使用机架支撑件将两个亚克力板固定在一起。方法是将支撑件固定在其中一个亚克力板的内侧。当六个支撑件全部安装到位后，小心地将另一个板放在机架支撑件的对面，然后拧紧固定。

19：接下来，将套件中提供的轮子分别连接到对应的电机上。这个过程稍显繁琐，因为轮子孔与电机之间需要紧密配合。

20：最后，为确保轮子牢固固定，将它们拧入电机中。操作时要轻柔，以免损坏轮子。

编程

Elegoo团队寄来了一张带说明和软件的CD，但我不幸没有光驱。通过几次快速的谷歌搜索，我找到了这个页面。只需向下滚动到标有“Elegoo智能机器人车套V3.0”的项目，点击下载即可。在那里，我找到了关于如何操作机器人车的详细说明和教程。团队开发了程序，让你可以通过无线遥控器、超声波传感器、蓝牙模块(你的手机或平板)以及线路传感器与机器人互动。我很喜欢用手机控制机器人的想法，于是决定选择那个版本。

1：打开应用商店(安卓或苹果)，搜索“ELEGOO BLE 蓝牙”，然后下载该应用。

2：要配置蓝牙模块，你需要将以下代码上传到你的Elegoo Arduino板上。

3：现在打开应用程序，在左上角点击连接。

4：使用电池组上的开关开启你的机器人车。你应该会看到一个名为HC-08的设备选项。我发现点击后连接需要一些时间。

5：点击键盘标签页，按住第一行中间的按钮，然后填写以下信息：

•第1行 中间：前向，f，前向，f，绿色

•第2行 左侧：左侧，l，左侧，l，粉色

•第2行 中间：停止，s，停止，s，红色

•第2行 右侧：右侧，r，右侧，r，紫色

•第3行 中间：后退，b，后退，b，蓝色

最终效果应如下所示：

6：开始玩耍吧!尽情享受与机器人的互动，告诉我你的想法。我稍后会更新本教程，加入超声波传感器、线路追踪器和无线遥控的代码。

致谢

感谢Elegoo寄来他们出色的机器人车套件。请查看他们的精彩产品。同时，也推荐你看看Chris Romer的精彩教程——我几乎所有的图片都来自那里。

本文编译自hackster.io