世界上第一台仿生机器鱼BIKI,带你畅游水下世界

　　近年来，由于全球拥有潜水执照的人超过一亿，对于水下运动机器人的需求巨大，因此水下机器人的概念渐渐热了起来，例如 OpenROV、FiFish AtlanTIs、微孚科技CCROV等项目，但因为都是采取拉线缆的方式进行遥控，限制了它们的使用场景。几位来自北大的博士们看到了这片蓝海组成了团队Robosea，他们研发的摄影机器人 BIKI 让水下跟拍在民用领域成为了可能。

　　BIKI整体重量相当轻巧便携，只有800克重，全身为鱼形设计，最大的亮点是采用无线操控，用户可以自由操控机器鱼在水中运动，并在任意角度进行高清摄影。因为少了缆线，方便了用户携带，机器鱼可以随时携带出现在任意场合使用。

　　鱼头部位装有一个8象素万象素摄像头，支持1440P、30FPS、124度广角运动镜头，可以提供水下摄影功能，潜水深度可达5米。同时通过尾部摇摆来实现控制，满足不同水下摄影者拍摄水中运动的不同需求。内置2400mA锂电池，充满电可连续工作两个多小时。从参数来看， BIKI主要是针对普通用户浅水拍摄的体验。

　　根据产品负责人介绍，相较于传统的 ROV（有缆控水下机器人），BIKI 解除了缆控的限制，利用手机APP和水下遥控器对无人机进行控制。手机是用WIFI连接的方式对BIKI进行控制，用户可以在陆地上通过 App来无线操控 BIKI 在水中灵活运动，于任意角度进行摄影，同时还可以实时观看到拍摄画面和路径预设录播两种模式，并一键分享到朋友圈等社交媒体，似乎是朝着下一个社交“摄像神器”在发展。

　　同时还配备一款水下遥控器，整体上看比较类似于我们手上挂着的吊坠。主要利用的是声波遥控，通过按键让遥控器在水下发出不同频率的声音来控制 BIKI，可以在四米距离内有效控制。并且提供用户在不影响游泳的情况下实现单手操控，让用户享受边游泳边拍照的乐趣。

　　除了拍摄4K视频以外，BIKI还支持30fps的1600万像素摄影，即使在高速运动或黑暗中，我们也可以从水下观看。

　　区别于传统的螺旋桨动力系统，BIKI 的推动力采用的是仿生鱼鳍设计，将鱼类的游动方式和高清拍摄功能结合，提高了续航能力以及安全性。橡胶材质的尾鳍摆动频率低、噪声小且对人无害，儿童也可放心触摸。据悉，目前 BIKI 的续航能力是 2 个半小时，游动速度为每秒 1.5 倍体长，抗外界干扰力是自身体重的百分之 60 左右，也就是说能抵御外界 500 克的冲击力度

　　据了解，BIKI 在防水材质上并没有过多的亮点，仍是沿用传统的 PC 聚碳酸酯材料。但在防水组装上，其采用的是局部仓的模块化组装，有利于局部的密封和防水性。BIKI还配置了ABS防爆技术和耐候性技术，无论水下环境如何或者长期遭受阳光暴晒，都能保持这个仿生机器鱼始终保持一个完美的状态。

　　在配件上，因为BIKI车采用模块化设计，各个功能模块可以轻易拆卸，而像路径巡航、一键拍照、一键跟随等简易操作模式让小白也能轻松上手。

　　对于下一步，产品负责人表示，在增强像素拍摄能力的同时，在 2 代产品上可能还会加上语音识别和人物识别、自动跟踪等技术。我们也期待这款“水下的大疆”在后续升级上可以带来更多的惊喜。