25年，3代，仍是电机的首选，C2000的底气在哪里？

如果您是伺服驱动器或者电机驱动开发人员，那你会面临很多关于设计的问题……

是否能设计一种可以处理不同电机类型控制器？

如何符合最新的传感器标准和修订？

哪种电流感应技术最适合实际应用和所有工业网络软件呢？

现在客户也要求IEC 61800、IEC 61508、ISO 13849，如何保证安全？

这些问题综合起来可能让人不知所措……

然而，有这么一款产品，足足沉淀了25年，这就是

TI C2000微控制器（MCU）

C2000的起源要从1995年开始说起，这个产品线足足已经存在了25年，25年还是立于不败之地，这其中的秘诀究竟是什么？

1995年，C2000出生在所有人的眼前，当时这款主要是用做于硬盘的马达控制，时至今日，这款MCU仍然是应用在马达控制方面。但与以往不同的是，不仅仅是硬盘，电动汽车、双轴伺服马达、交流伺服驱动器等方面均有它的身影。

这款产品与以往的MCU不同的是，它强调的是DSP灵魂以及那丰富的外设。众所周知，TI是以DSP而闻名的一家实力强劲的公司，而这个产品线的灵魂器件便是DSP。

C2000具有高强力高采样率的AD，超高精度的PMW，因此非常适合做实时控制，所以说为何在太阳能光伏逆变器、伺服驱动器、UPS电源监视器中的DC/AC或AC/DC或DC/DC便不言而喻。

目前来说，C2000一共有三代产品，不仅可以为追求性价比的客户提供入门级产品，也可以为需求较高控制要求的场景提供高性能产品。

具体包括Piccolo、Delfino和Concerto系列：Picolo意为短笛，是一款不包含Flash和RAM的单芯片，因此适用于追求性价比的客户；Delfino意为海豚音，正如字面意思，这是一款高性能的产品，此外还拥有外部总线；Concerto以为协奏曲，是TI的一项创举，使用M4+DSP，实现了双核协作。

可以说，C2000 MCU的25年的技术沉淀，造就了这一款具有精密传感、强大的处理和高级驱动能力的，使工程师能够创建世界上最高效的电源控制系统的产品。

但是需要注意的是，C2000有人叫它MCU（微处理器），有人叫它DSP（数字信号处理器），不过官方还是把这款产品规划到了MCU之下。

不过虽然被规划在MCU的分类下，但其实相对来说，这款产品更加接近于DSP归类。只是信号处理不涉及到图像，声音等信号，而模拟量、数字量、数字滤波、快速FFT等功能，C2000都可以很好地完成。

很久以前，其实将MCU导入DSP的厂家并不多， 更别说导入FPU（Floating Point Unit；浮点运算单元）功能了。事情转折发生在ARM推出了Cortex-M4之后，这种话题便被引申出来。

现在，诸多的MCU纷纷导入DSP和FPU，整个市场变得诡谲而复杂。但是在策略方面，各个厂家并不相同，因此在私服方面仍然还是首选。

从此前媒体的报道显示，如果DSP要处理的工作十分多元，意味着需要更多元的工具来加以因应，单靠FPU这样的硬体加速单元仍有不足之处。

然而需要注意的是，TI的C2000架构，进一步推出了如TMU与VMU硬体加速单元，前者专职于三角函数运算（偏重马达应用），后者则负责复数运算（对应通讯与软体定义无线电），既有的FPU就负责分数与小数点的运算工作，透过分工合作的方式，来因应客户不同的运算工作需求。他更举例，就算是马达所需要的运算工作，因应不同的马达类型，TI也能给予不同的DSP架构来对应。

另外，值得一提的是，C2000系列的生态方面的表现也是极其强劲的，不论是参考设计还是开发套件。

当然，在电动汽车方面的应用，更是不容小觑，这款产品不仅集EtherCAT、以太网和CAN FD于一体、最大程度地提高实时控制性能、灵活集成传感技术，改善实时控制，特别是CAN FD。

目前来说，C2000仍然还在推出新产品，可以说能一直立于不败之地的它，仍然有许多功能值得我们发掘。

21IC中国电子网/记者：付斌