苹果自动驾驶新专利 可自动绕过障碍物

　　美国专利商标局本周通过一项关于苹果自动驾驶汽车的专利，这项专利介绍了一种自动防撞系统，而未来将有可能成为无人驾驶汽车基础遥测技术的解决方案。

　　苹果的这项专利名为“任意多边形避免障碍碰撞系统”，侧面证明了苹果正在测试机器学习以及计算机视觉自动代理系统。而这个系统专为机器人设计，并且出现了自动驾驶汽车的字样。该技术详细的介绍了通过导航环境在没有事先预定目标的情况下基本的躲避碰撞系统。特别是可以在二维和三维空间中完成难度较大的任务。

　　苹果的这项技术可以应用于为了避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。更重要的是对于无人驾驶汽车来说，避免碰撞系统可以进一步通过简单的几何图案识别障碍物的边缘来完成躲避的碰撞。

　　无人驾驶汽车通常会通过在有限的时间内来预测前方空间的定位，并且通过摄像头和其它硬件传感器来操作视野。而通过这项扩展功能可以利用更强大达到光学系统、处理器和复杂的检测障碍算法来躲避障碍物。

　　苹果的这项新专利能够让自动驾驶汽车以每秒60次的速度对汽车周围的路况进行更新，并且检测到多个迎面而来的障碍物，更具体的说，它能够检测到每一个障碍物的边缘距离，从而进行躲避。

　　一直以来，苹果在研发无人驾驶汽车技术已经是一个公开的秘密了，而最近苹果向美国国家公路交通安全管理局要求政府放松对无人驾驶汽车的检测规定，也说明了苹果的确正在进行研发无人驾驶汽车。

　　苹果的这项躲避障碍物专利在2015年6月首次申请，专利发明人为Bruno M.Sommer、Norman N.Wang、TImothy R.Oriol、Jacques P.Gasselin de Richebourg。