ADAS系统亟待完善，两大趋势应运而生

　　ADAS是AdvancedDrivingAssistantSystem的缩写，指的是汽车先进辅助驾驶系统。可实现的具体功能有，在即将与其他车辆追尾之前启动自动制动器使车辆停止、保持一定距离追随前方车辆、控制方向盘以防止车辆偏离车道。

　　无论是正常驾驶或在危险环境中驾驶，目前市场上多数驾驶辅助系统都是通过提供附加信息来帮助司机的，如下图所示。在上述两种情况中，系统都能够帮助减少碰撞事故的发生。高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势：

　　主动和被动安全：未来的发展趋势

　　趋势1：从预警系统到干预系统都发生了一些变化。ADAS目前主要职责是在危急情况下提醒司机，比如盲点检测系统。系统未来将会向干预系统发展，即在限定的情况下对汽车进行控制。比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

　　趋势2：将主动安全与被动安全系统结合起来。目前，碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的，比如安全气囊和预缩式安全带。它们之间没有相互的联系，比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。目前机载激光雷达传感器用于主动式巡航控制系统，能够在正常驾驶状态下为司机提供支持。未来，这些传感器将会与短程雷达（24GHz）和摄像机相结合，以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。

　　完整的预防碰撞系统

　　这些发展趋势将会使预防碰撞系统更加完整，系统通过利用多种传感器技术监控车辆周围的环境，能够预先检测到不可避免的碰撞事故。在预防碰撞情况下，系统会干预车辆的动态性能（如制动）并预先触发被动安全系统。这种发展趋势意味着，车辆中的制动器、控制器和传感器的一体化。开发和实现这种ADAS系统还需要考虑到下列因素：协同、融合、结构和系统。

　　如果一个传感器只能实现一个功能，那就难以获得成本更为优化的解决方案。比如摄像机能够提供复合功能的数据，如监测路标、交通信号和其他道路的使用者等。协同功能允许系统通过增加部分软件来方便地实现功能的增加。如果复合传感器应用到一辆汽车上，这些传感器提供的数据就能够进行相互融合。这将使针对目标的信息更加丰富，使得探测的结果更加可信。在预防碰撞系统中，这种探测可靠性的增加使得系统干预和预警更加容易和有效。在车辆中使用复合传感器对车辆的结构产生了重大的影响，比如增加了电子控制单元ECU性能。因此，车辆应被视为一个完整的系统，是相互影响的各种元件的集合。

　　为了实现这些发展趋势，西门子VDO汽车公司参与了很多国际和国内的合作项目。目的是通过组合完整系统的方法来保证交通安全。安全系统将支持司机在各种交通情况中驾驶，从正常驾驶到潜在的不可避免的碰撞。安全系统包括交通情况分类、风险评估和行动观念。

　　在过去的几年中，高级辅助驾驶系统的市场已经开始蓬勃发展。目前，以舒适性为导向的系统（如ACC）主要应用在中级或豪华轿车上。未来，这些系统将会被涵盖到安全系统当中，并且在经济型轿车中得以应用。

　　但是，高级辅助驾驶系统的发展不应该仅仅被视为一个技术问题，其中包括很多与司机之间的影响，以及和车辆结构之间的影响关系。这就使得系统需求的方法是非常复杂和重要的。