当前位置:首页 > 公众号精选 > strongerHuang
[导读]因为STM32标准外设库已经停更了,导致很多开发者都转向了HAL,但一些读者可能比较疑惑,有HAL和LL两种库,到底能不能混合使用呢?




关注+星标公众,不错过精彩内容

作者:strongerHuang
微信公众号:strongerHuang


因为STM32标准外设库已经停更了,导致很多开发者都转向了HAL,但一些读者可能比较疑惑,有HAL和LL两种库,到底能不能混合使用呢?


一、标准外设库停更了

很多学习STM32的朋友都比较依赖之前的标准外设库(StdPeriph_Lib),我想告诉大家一个事实,那就是标准外设库已经停更很久了。


支持标准外设库的STM32,只有相对较老的系列:F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1.


我特地看了下,STM32标准外设库最后一次更新时间是2016年11月的F4系列。


标准外设库地址:

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

(公号不支持外链接,请复制链接到浏览器打开)


这后面出来的L0、 L4、 L5、 F7、 H7、 G0、 G4、MP1等都没有标准外设库了。


所以,使用STM32CubeHAL将成为今后的的主流。这里就出来了一个问题:该使用HAL,还是LL开发呢?


二者能共同共同开发吗?


拓展阅读:

关于STM32的四类嵌入式软件库

STM32Cube LL能高效的原因


二、HAL和LL库能混合使用吗?

这个问题的答案是:不建议共同使用


当然,这个问题还要分情况:相同外设和不同外设之间共同使用HAL和LL库


1.不同外设混用HAL和LL库

这里说的不同外设混用HAL和LL库,针对的是不同外设。比如:UART使用HAL库,SPI使用LL库。


这种情况下,一般来说:问题不大


因为官方不管是从资料,还是从STM32CubeMX工具配置都没有反对这种做法。


虽没有明确说不允许这样操作,但实际项目不建议这种方式


至于原因,相信不用我说,有项目经验的朋友都明白。这样做不利于代码移植,管理等工作


2.相同外设混用HAL和LL库

这里才是本文重点,这种情况,官方其实也是不建议混合


如果混用,会存在一系列问题:底层冲突、结构混乱、管理不方便等


LL库驱动独立,HAL包含驱动包

拿STM32F4的UART传输函数来说,LL库的位于stm32f4xx_ll_usart.h:


而HAL定义于stm32f4xx_hal_uart.c


从这里可以看得出来,LL只需包含头文件即可,HAL要包含bsp包。


假如使用LL库的工程,想使用HAL库,需添加bsp包到工程。


HAL句柄

对于LL而言,使用HAL库,会多一个句柄,比如UART1:

UART_HandleTypeDef huart1;

如果LL库的工程,直接调用HAL接口是不行的,缺少句柄。


中断请求处理

HAL和LL的中断请求IRQ方式其实是不一样的,混用之后很容易出错。


这里简单举例说这些,深入理解底层的朋友应该知道,还有许多地方也是不建议混用。


当然,不是绝对的(不能混用),我想说:万不得已,慎用。


------------ END ------------

推荐阅读:

什么是Cortex-M内核的MPU

程序猿如何选择开源协议?

线程、进程、多线程、多进程 和 多任务 


关注 微信公众号『strongerHuang』,后台回复“1024”查看更多内容,回复“加群”按规则加入技术交流群。


长按前往图中包含的公众号关注


点击“ 阅读原文 ”查看更多分享,欢迎点分享、收藏、点赞、在看

免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

虽然嵌入式芯片架构市场上有明确的引领者,但该行业正在快速扩张,预计未来几年将出现许多新的机会。当然,在这样的热门行业中,永远有创新技术和新产品的一席之地。

关键字: 嵌入式 处理器 RISC-V

2024年3月8日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Advantech的VEGA-P110 PCIe Intel® Arc A37...

关键字: 嵌入式 GPU卡 边缘AI

康佳特采用博世力士乐的 ctrlX OS 操作系统

关键字: 计算机模块 嵌入式 机器人

先楫新一代的仪表显示产品具有高画质、低功耗等特点。

关键字: 嵌入式 GPU 图形处理器

在这篇文章中,小编将为大家带来嵌入式开发的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

以下内容中,小编将对嵌入式开发的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对嵌入式开发的了解,和小编一起来看看吧。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统

本文中,小编将对嵌入式开发予以介绍,如果你想对它的详细情况有所认识,或者想要增进对嵌入式的了解程度,不妨请看以下内容哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

在这篇文章中,小编将为大家带来嵌入式开发的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 嵌入式 嵌入式开发

由AMD Kria™ K26 SOM提供支持的视觉 AI 盒能以高速处理摄像头图像,以更为有效地检测轨道

关键字: AI 自动化 嵌入式
关闭
关闭