STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL

时间：2020-11-18 14:47:59

关键字：单片机嵌入式

[导读]我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？你有STM32L0标准外设库吗？HAL库和LL库有什么差异？

作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang

1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？ 2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？ 。。。

下面就来讲讲开发STM32的四种库：

STM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube LL
STM32Cube HAL

STM32Snippets

什么是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

比如配置ADC引脚的代码片段：

__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void){ /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */ /* (2) Select analog mode for PA1 */ /* (3) Select analog mode for PB1 */ /* (4) Select analog mode for PC0 */ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */ GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */ GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */ GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ }

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）
标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1，不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。

STM32Cube LL 和 HAL

LL：Low-Layer，底层库

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。